卡尔曼滤波器的特殊案例 / 开普饭

在SLAM系统中,后端优化部分有两大流派. 一派是基于马尔科夫性假设的滤波器方法,认为当前时刻的状态只与上一时刻的状态有关.另一派是非线性优化方法,认为当前时刻状态应该结合之前所有时刻的状态一起考虑. ...

译者注:这恐怕是全网有关卡尔曼滤波最简单易懂的解释,如果你认真的读完本文,你将对卡尔曼滤波有一个更加清晰的认识,并且可以手推卡尔曼滤波.原文作者使用了漂亮的图片和颜色来阐明它的原理(读起来并不会因公式 ...

本文详细描述了当前代码中(git 版本: 16b521b12d2e3bdc00bd996acafe4526f1d1cb9a)道路识别的算法. 如果没有特殊说明,下文中所说的"算法" ...

转载来源:https://longaspire.github.io/blog/卡尔曼滤波/ Kalman Filter (KF) 是一个高效的递归滤波器,它可以实现从一系列的噪声观测中,估计动态系统的 ...

与我的朋友交谈时,我经常听到:"哦,卡尔曼(Kalman)滤波器--我经常学它,然后我什么都忘了".好吧,考虑到卡尔曼滤波器(KF)是世界上应用最广泛的算法之一(如果环顾四周,你8 ...

原文链接:http://tecdat.cn/?p=6762 时间序列预测,ARIMA等传统模型通常是一种流行的选择.虽然这些模型可以证明具有高度的准确性,但它们有一个主要缺点 - 它们通常不会解释&q ...

泡泡图灵智库,带你精读机器人顶级会议文章标题:A real-time unscented Kalman fifilter on manifolds for challenging AUV navig ...

最近业余在研究物体追踪,看到传统的方法用到了卡尔曼滤波(Kalman Filter)+匈牙利算法做轨迹匹配,因而开始研究这两种算法是如何实现的.这里简单总结一下卡尔曼滤波算法探索的过程. ▊ 卡尔曼滤 ...

原文链接:http://tecdat.cn/?p=6762 1 时间序列时间序列是指同一种现象在不同时间上的相继观察值排列而成的一组数字序列.统计学上,一个时间序列即是一个随机过程的实现.时间序列按 ...

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◎9-16-2008初診 A.W.C婦人, 61歲,B型肝炎病史,2007年9月發現淋巴癌,六次化療後,出現右脅下持續性尖銳刺痛,左脅間斷刺痛,肝功能指數.病毒數量飆高,四肢未稍麻痛,半夜2點必醒,須 ...

初診11-11-2008 J.L. 53歲男性, 2008年1月,西醫診斷為血癌(白血病),查白血球高達6萬.自三月起口服第二代抗血癌新藥(nilotinib),副作用為傷害心臟,三年之間,大約十人, ...

卡尔曼滤波器的特殊案例