【强基固本】卡尔曼滤波器 / 开普饭

前言: 从上个世纪卡尔曼滤波理论被提出,卡尔曼滤波在控制论与信息论的连接上做出了卓越的贡献.为了得出准确的下一时刻状态真值,我们常常使用卡尔曼滤波.扩展卡尔曼滤波.无迹卡尔曼滤波.粒子滤波等等方法,这 ...

在SLAM系统中,后端优化部分有两大流派. 一派是基于马尔科夫性假设的滤波器方法,认为当前时刻的状态只与上一时刻的状态有关.另一派是非线性优化方法,认为当前时刻状态应该结合之前所有时刻的状态一起考虑. ...

原文链接:http://tecdat.cn/?p=22665 摘要状态空间建模是一种高效.灵活的方法,用于对大量的时间序列和其他数据进行统计推断.本文介绍了状态空间建模,其观测值来自指数族,即高斯. ...

当物体运动遵循非线性状态方程或测量值是状态的非线性函数时,使用扩展卡尔曼滤波器.一个简单的例子是,当物体的状态或测量值是以球面坐标计算的,如方位角.海拔和范围. 5.1状态更新模型扩展的卡尔曼滤波公 ...

重磅干货,第一时间送达 EKF的目的是使卡尔曼滤波器能够应用于机器人等非线性运动系统,EKF生成的状态估计比仅使用实际测量值更准确.在本文中,我们将简要介绍扩展卡尔曼滤波器,并了解传感器融合的工作原理 ...

卡尔曼滤波是目前行业中做感知算法和感知融合算法必用的算法,因此小明师兄和大家一起来学习一下. 当使用卡尔曼滤波器跟踪物体时,会使用一连串的探测量或测量量来构建物体运动的模型.物体运动是由物体状态的变化 ...

与我的朋友交谈时,我经常听到:"哦,卡尔曼(Kalman)滤波器--我经常学它,然后我什么都忘了".好吧,考虑到卡尔曼滤波器(KF)是世界上应用最广泛的算法之一(如果环顾四周,你8 ...

重磅干货,第一时间送达什么是卡尔曼滤波器? 卡阿尔曼滤波器为每个结果状态找到最佳的平均因子.另外,以某种方式保存过去的状态.它针对每个时间范围对变量执行联合概率分布.该算法对每个步骤使用新的均值和新 ...

原文链接:http://tecdat.cn/?p=6762 时间序列预测,ARIMA等传统模型通常是一种流行的选择.虽然这些模型可以证明具有高度的准确性,但它们有一个主要缺点 - 它们通常不会解释&q ...

泡泡图灵智库,带你精读机器人顶级会议文章标题:A real-time unscented Kalman fifilter on manifolds for challenging AUV navig ...

最近业余在研究物体追踪,看到传统的方法用到了卡尔曼滤波(Kalman Filter)+匈牙利算法做轨迹匹配,因而开始研究这两种算法是如何实现的.这里简单总结一下卡尔曼滤波算法探索的过程. ▊ 卡尔曼滤 ...

原文链接:http://tecdat.cn/?p=6762 1 时间序列时间序列是指同一种现象在不同时间上的相继观察值排列而成的一组数字序列.统计学上,一个时间序列即是一个随机过程的实现.时间序列按 ...

描述 1.电源滤波器原理-简介更多精彩阅读: 电源滤波器损坏的原因是什么音响电源滤波器的作用是什么电源滤波器,又名"电源EMI滤波器",或是"EMI电源滤波器&qu ...

做一个振荡器就可以了,将振荡器中电感线圈的两端,一端接地,另外一端做成一个天线,干扰信号就会发射出去,若振荡器的振荡频率可调,所发射的干扰信号频率就会发生变化. 电磁干扰滤波器: 又名"EM ...

【强基固本】卡尔曼滤波器