在第六次凶险的飞行中幸存：机智号经历了什么？

在红色星球上的第六次飞行中，机智号直升机经历了一次小事故。但是，多亏了内置的故障保险，它得以幸存。

• 机智号火星直升机在 2021 年 5 月 22 日第六次飞行期间从33 英尺（10 米）高空拍摄的

对机智号而言，这不算是件坏事，因为它展示了直升机在危险中求生的多种方式，并为地球上的工程师们提供了补救机会。

机智号的第六次飞行进行于2021年5月22日，也就是毅力号任务的第91个火星日。按照计划，直升机会垂直上升到10米的高度，然后进行水平飞行，先是向西南方向飞行150米，此时它会在拍照的同时转向并向南移动15米，随后向东北方向飞行，并在着陆前再飞行50米，全程以4米/秒的速度飞行。

但是，就在第一段150米飞行结束时，机智号发生倾斜并震荡，机智号以这种状态完成后续的飞行。在安全着陆前，机载传感器表明直升机经历超过20度的滚转和俯仰偏移。

机智号发生了什么？

机智号起飞54秒后，其核心导航摄像机的图像传输通道发生故障，导致部分图像丢失。更为致命的是，机智号后续拍摄的所有导航图像时间都不准确。而导航算法在根据导航图像对机身进行校正时，都是根据拍摄时间错误的图像进行操作，由此导致机智号一直在朝错误的方向修正机身。

好在机智号平安降落，NASA正在紧急对直升机内部程序进行修正，期待机智号未来更精彩的表现！