合肥井松：深耕集成应用，打造完备产品线

井松成立于2007年，是国内领先的智能物流系统集成商与物流装备制造商。伴随着物流自动化风潮的持续发展，井松也开始逐渐向智能设备领域延伸。井松致力于打造完备物流产品线，而AGV其中重要一环。

产品开发与场景相适用

作为直接面向终端客户的集成商，井松在开发AGV产品时会更多的考虑与场景的适用性。目前，井松的AGV产品主要应用的场景有两个，分别是仓储堆高位和物流搬运。因此在产品方面，井松的AGV也主要分为两大类，叉车式AGV和移动视觉导航机器人。

井松目前拥有平衡重式、全向前移式、托盘式等多款叉车AGV产品，其平衡重式AGV是与电动平衡重叉车相同功能的一款产品，电动平衡重叉车前无底腿，其后加有配重块，整车较重较长，对通道距离要求比较高，适用各种类型的托盘，更换不同属具可搬运不同种类的物料。

而其长颈鹿系列中的全向前移式堆高AGV是井松拥有专利产品技术的一款车型，具有全自由360度方向的运动，可使车辆在狭窄巷道内转向，提高货架的空间布置密度；最大举升高度7.5米。

打造玻璃制造行业首个案例

在其丰富的集成经验和完备的产品线基础上，井松在各行业拥有多项优秀案例。近期，井松AGV在玻璃制造行业首个应用案例也成功落地。

在中航三鑫玻璃制造项目中，井松专业团队根据现场环境自主设计的3吨车体，采用国内先进的激光导航定位算法，导航精度可以达到±5mm，现场由客户的机械手抓玻璃放到指定的工位上，达到一定数量后，机械手讲满托盘信号传递给现场人员，现场工作人员对玻璃进行检验是否合格。合格的话就用呼叫按钮，呼叫agv来进行取货，agv过来取货之前，会判断客户的提升机上是否有母托盘，如果有，则agv会生成直接放到提升机位置处的任务，如果提升机母托盘没有到位，会生成一个放到缓存位的任务。整个缓存位的状态由agv调度系统来管控。可人工干预缓存位的状态。

agv在取到满框货物后，会同时生成一个来工位补空框的任务。此时空闲的agv会从空框缓存位取空框，放到机械手固定抓取的位置处，并告诉机械手，空框到位，可以放玻璃。现场的空框由提升机送上来，到位之后通过plc告诉agv，agv来把空框放到指定的缓存位。

该项目的实施极大地提高了搬运效率，进一步节约了人工成本，同时也检验了井松在进入新行业之时的项目实施能力。