Auto Chief 500主机遥控系统伺服器常见警报

Auto Chief 500 主机遥控系统是目前装船数量居于前列的，厂家对可靠性号称具有军用级别，国内装船工艺对性能有着不小的影响。这里只讲一下主机遥控系统的油门伺服器最常出现的两个报警。伺服器为遥控厂家向日本定制，这种型号伺服器在市场上是没有销售的。伺服器图片如下：

从图片可以看到布线和安装的工艺啦！这是日本安川伺服器，请注意在运行期间一旦出现问题伺服器上的数码管会显示报警代码。报警性质有只发出警告，暂时不影响主机的操纵；另外一种是发出警报并主机遥控受限！

以下说明两种出现过的警报：

AC9 报警：

AC9报警报警容易穿现在刚刚接船的初期，目前我司至少两条船出现过接船不久AC9报警，这种报警说明的是伺服器与执行马达上的绝对值编码器通信异常。具体原因见如下表格：

表格中列出的是可能的原因，实际使用中我们一般是按照，检查线路通断、线路屏蔽线是否可靠接地、线路是否存在大角度弯曲、是否有磨损？电缆敷设路径是否与动力电缆同束或者较近敷设？

下面是写给船舶检查的邮件内容（该轮最后是更换了编码器到伺服器之间的电缆，故障消除）

上图是伺服器连接示意图，请检查伺服器到执行马达的电缆连接情况。

在机旁操车位置是检查的最安全的，请一定要仔细检查。

特别是编码器的电缆，由于布线距离很近，可以把电缆两端的插头全部拔下进行测量（注意千万不要把电缆与伺服器连接的时候进行测量，需要把伺服器上和执行马达上的编码器电缆两端全部拔下），

还可以查看插头是否有安装螺栓，可以进一步拆解，看插头内部的插脚上的电线是否有虚焊现象。同时注意检查沿着电缆布线的通道路径是否有电缆弯曲过大，被磨损接地的现象。

在上述检查期间，要保持伺服器的电源是在供电状态，防止内部原点设定丢失!!

A93报警：

这是最初容易出现的报警，该报警内容说的是伺服器内部用于断电时候备份伺服器原点数据的电池电压低。一旦出现电压低报警必须更换电池，否则只能机旁操车！！！以下图片是电池在伺服器上的位置：

电池型号为：ER3V

这种电池要求没5年换新一次，但是由于接船后不清楚电池已经在设备上使用多久，所以有的船舶在接船不久即出现报警，由于电池的航空运输收到严格禁止，所以建议利用回国时机提前申请备件。

以下内容是与船舶之间就A93报警问题的来往函电：

我轮于2016年4月16日，遥控系统ACP内显示ALARM：DGU SERVO  DRIVE  UNIT  FAIL(显示为红色，见照片)，加减转数不起作用，DSU控制箱内显示...R93（见照片），后停车检查未果，现机旁控制。R93应该是警报代码，查阅我轮资料，没有找见相关信息。

另外我轮根据图纸（307451），做了以下检查：

1：U1三项电源L1L2L3三相440V均衡，

2：调速器马达线圈UVW正常。

3：马达刹车线圈BRAKE1,2正常。

4：K1，K2继电器线圈正常。

5：FAN运转正常。

6：SERVO-AMPL的24V电源为21.76DC

7：I/O的24V电源为21.82VDC

8: DGU-U2的24VDC正常

关于某轮主机遥控系统DGU出现报警，无法使用遥控操纵一事，以下内容请供参考

1、通过分析来往邮件，看出报警代码应该为A93。系统对电池的监控有两种结果。一种是出现A83报警---此时可以复位可以继续进行遥控操作，另外一种是出现A93报警此时DGU给出报警信号到遥控系统，不能再进行遥控操作，这两种情况是通过对DGU参数预先设定来实现的，我轮设定的是A93。除了监视电池电压外海监视电池其他异常现象。

2、反馈测量电池电压为3.663伏,这和电压低报警设定值2.7V比较是正常的。但是不排除电池在刚刚拆下测量得到的电压值不准确，另外也有可能电池一旦安装会造成端电压下降，载有可能是电池插头有氧化，接触不好。所以建议使用其他相同电压的电池（比如焚烧炉）暂时替代。（可以剪短电线按照正确极性接好外挂使用或者电池焊接电线也可以。确认备用电池电压要正常。

3、电池更换时注意要一只保持DGU的440v和24V电源保持供电即可，否则原点丢失。

在上诉电源保持供电情况下，请大胆更换电池，并无时间限制，但是实际操作尽可能缩短时间

防止极端情况（恰巧此短时间跳电，一切皆有可能哈），电池更换完毕后，切断伺服器电源，再次供电

以便解除电池故障报警，供电后如果DGU显示无异常，可以尝试转换到遥控操作。

4、只有更换完电池才能进一步判断DGU本身监视电路是否存在问题。

特别提醒：上述内容中关于电池更换电源必须保持以及更换后断电消除警报的操作。有的更换电池后警报自动消除，有的船舶需要断电复位才可以，出现区别的具体具体原因不详！！

来源：船舶电气管理