设施温室影像采集与环境监测机器人系统设计及应用 / 开普饭

设施温室影像采集与环境监测机器人系统设计及应用郭威1,吴华瑞1,2,3*,朱华吉1,2,3 (1. 国家农业信息化工程技术研究中心,北京 100097:2. 北京农业信息技术研究中心,北京 100 ...

基于土壤基质势的温室土壤墒情监测技术温室是一个相对封闭的农业生产设施,自然降雨不能被直接利用,作物生长发育需要的水分完全依靠人工灌溉措施来保障.土壤墒情监测方法是温室中指导灌溉常用的方法之一.按照土 ...

现代温室采摘机器人发展概况智能化果蔬采摘器人是现代温室中的重要装备,研究其关键的技术具有重要的意义.本文在简要介绍国内外温室采摘机器人的研究成果基础上,指出机器人在生产方面遇到的挑战.由于复杂的工作 ...

为了提高黄瓜采摘智能化水平.降低人工采收劳动强度,设计了温室黄瓜采摘机器人系统.阐述了机器人系统硬件构成,提出了系统控制方案.针对黄瓜物理特性差异大.果皮脆嫩易损伤.果实叶片相互遮挡等问题,设计了具有 ...

关于齿轮传动的设计从机械设计手册的详细阐述以及网上各大资料的介绍,相信大家并不陌生,虽然理论分析对于产品设计具有相当重要地位,但是往往设计还得结合于实际工况,所以本文将结合往期扫地机器人产品齿轮传动设 ...

新疆克孜勒苏柯尔克孜州阿克陶县现代农业开发区设施农业园侧记 1.戈壁滩就地取材,解决温室墙体建筑材料 2.引进内陆技术,提升温室建造水平 3.发展光伏农业温室,效果不佳 4.改进管理模式,确保温室稳定 ...

西欧是世界现代设施园艺发源地,近年来各国设施园艺发展独具特色,其中荷兰与德国是比较有代表性的两个国家.借与荷兰.德国科研单位合作研究的机会,来自农业部规划设计研究院设施农业研究所.北京华农农业工程技术 ...

北方羊肚菌设施栽培技术探索与实践针对北方地区的自然地理和气候条件,结合初步掌握的羊肚菌生理特性和生长发育需求,设计建造适宜在北方地区推广应用的羊肚菌人工栽培设施,通过在设施内外配备水分调控系统,覆盖 ...

温室采摘机器人末端执行器研究进展引言近30年来,中国设施园艺发展迅速,截至2017年,设施园艺面积达到370万hm2,位居世界首位,为农业增效.农民增收和农村经济发展作出了积极贡献.然而,中国农业 ...

欧洲先进温室园艺设施与装备发展现状及启示--记荷兰与德国先进温室园艺技术现场参观导读荷兰.德国是全球先进的设施农业代表,同时也是先进设施生产装备的代表,两国在农业设施设计建造,温室精细化.智能化生 ...

设施温室影像采集与环境监测机器人系统设计及应用