铁钻工上扣过程控制系统(3)
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铁钻工上扣过程控制系统(4)
4 程序 根据控制要求和液压原理图绘制出上扣过程的程序系统框图,如图49. 通过图49可以分析出整个上扣过程PLC的输入.输出量的个数. a) 输入:整个上扣过程共需要4个按钮SB0.SB1.SB2 ...
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铁钻工上扣过程控制系统(2)
2 控制要求 在现场作业时需完成以下几个动作:a) 铁钻工从怠工位置行走至井口位置或行走至小鼠洞位置.b) 升降油缸带动铁钻工钳体做升降运动.c) 夹紧气缸动作,使大钳夹紧钻杆.d) 高低挡气胎离合器 ...
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铁钻工上扣过程控制系统设计(2)
3 液压设计 根据铁钻工的动作要求.原行走式动力大钳液压原理图及控制要求绘制了液压原理图,如图48所示. a) 主钳液压马达由1个三位六通换向阀(液)控制,换向阀动作由电磁阀K9.K10控制换向上扣或 ...
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4 控制部分设计 1)程序设计 根据控制要求和液压原理图绘制出上扣过程的程序系统框图,如图49. 图49 程序系统框图 通过图49可以分析出整个上扣过程PLC的输入.输出量的个数. a) 输入:整个 ...
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