研究发现：加装抑振滤波器可有效抑制机器人关节振动 / 开普饭

协作机器人采用一体化关节(传动+传感+集成驱动器)+控制器的设计架构,概念本身高度模块化,但实际上一体化关节的设计却存在严重的零散化.非标化问题. 机器人大讲堂直播间 046期协作机器人在设计上有 ...

导读 Synapticon GmbH 将于即将召开的广州自动化展(3月10日至12日,2.1 展厅,G69展位)呈现开拓性的成果.这将是这家年轻的德国技术企业于世界范围内首次展示最新的Circulo系 ...

伺服驱动器的速度控制方式就相当于变频器加编码器反馈速度的矢量运行控制方式. <做为电工,变频器的5种控制方式,你知道吗?> 松下A5伺服驱动器的速度控制方式,首先要设置控制方式选择参数pr ...

蘑菇,营养丰富,富含人体必需氨基酸.矿物质.维生素和多糖等营养成分,是一种高蛋白.低脂肪的营养食品.早期的研究证明,蘑菇能防癌抗衰老,提高机体免疫力,可预防肠癌.糖尿病等疾病. 另外,吃蘑菇还能够降低 ...

▼▼▼ 山药--<神农本草经>谓之"主健中补虚.除寒热邪气.补中益气力.长肌肉.久服耳目聪明":近些年来的研究表明,山药具有诱导产生干扰素,增强人体免疫功能的作用.其所 ...

提到"宝藏",你会想到什么呢?相信很多人都做过一个美梦,梦到自己发现宝藏,从此一夜暴富,走上人生巅峰.对于我们来说,这确实是美梦,但对于英国的一位男子来说,他却将美梦变成现实,因为 ...

Ⅱ型糖尿病在我国发病率随人民生活的提高而急剧增加,且患者日趋年轻化.2003年,我国已有4000万糖尿病病人:约有相同数量的葡萄糖耐量低减者,如不早诊治也会很快发展成糖尿病患者.已确诊的糖尿病患者中有 ...

肺腾提醒! 如要调整剂量要在医生指导下进行! 已有的研究发现EGFR 21L858R突变接受靶向治疗的疗效相比19del突变要差一些.首都医科大学附属北京胸科医院张树才教授牵头进行的Ⅱ期INCREAS ...

在许多成功抗癌的患者经历中,很多人都提到了"运动"!运动真的能抗癌吗?很多人并不清楚,甚至很难说出原因. 近日,一篇最新的研究证实:长期锻炼可以在身体内创造"抑癌环境&q ...

中国生物技术网中国生物技术信息网官方账号昨天 17:30 除了新冠肺炎以外,还有一种在在球范围内已达到流行程度的疾病就是肥胖症.据世界卫生组织的数据显示,目前有超过10亿成年人超重,至少3亿人临床肥 ...

年前,方大夫的门诊来了这样一位病人. 68岁,男性.来到医院时,患者的脸色已经有些许的发黄,而后医院给患者安排了相关的检查后发现,患者的肝功能血清高达913 IU/L(参考值9~50 IU/L),在询 ...

新民晚报讯(特约通讯员龙钢记者袁玮)随着丰镇路14弄1号加装电梯今天正式施工,虹口区今年已有66台加装电梯正在施工,预计上半年有近50台加装电梯竣工投入使用.记者从虹口区房管局了解到,该区切实做 ...

研究发现：加装抑振滤波器可有效抑制机器人关节振动