【学术论文】Kalman-FOPID算法在数控恒流源中的控制研究 / 开普饭

译者注:这恐怕是全网有关卡尔曼滤波最简单易懂的解释,如果你认真的读完本文,你将对卡尔曼滤波有一个更加清晰的认识,并且可以手推卡尔曼滤波.原文作者使用了漂亮的图片和颜色来阐明它的原理(读起来并不会因公式 ...

简介:从传感.执行.控制以及相关建模仿真技术介绍机电自动化领域相关技术. 写在前面现实中,一个常见的情境是工程师或者初步接触控制算法设计的同学们看见某控制算法在特定应用领域取得了惊艳的效果后,于是倍 ...

浙江大学电气工程学院的研究人员张国月.秦梦珠等,在2015年第16期<电工技术学报>上撰文,电流总谐波畸变(THD)和直流电流注入(DCI)等电能质量问题限制了光伏并网发电系统的大规模应用 ...

特约主编:朱雪田,北京邮电大学工学博士,教授级高级工程师,中关村国家自主创新示范区高端领军人才,现就职于中国联通网络技术研究院.长期从事4G/5G移动通信技术与业务创新研发工作,作为项目组长先后负责多 ...

摘要 : 针对传统接触式供电模式的不足,设计了一种小功率磁耦合谐振式无线供电系统,以此研究该系统的传输特性.主要利用电路耦合理论,建立系统的等效电路模型,并借助MATLAB仿真分析系统参数对传 ...

摘要 : 提出将Transformer模型应用于中文文本自动校对领域.Transformer模型与传统的基于概率.统计.规则或引入BiLSTM的Seq2Seq模型不同,该深度学习模型通过对Se ...

导读: "2019年是5G元年."2019年2月18日,上海移动和华为在虹桥火车站正式启动建设5G网络,计划在2019年内完成5G网络深度覆盖.时隔不久,在2月25日开幕的201 ...

导读: "2019年是5G元年."2019年2月18日,上海移动和华为在虹桥火车站正式启动建设5G网络,计划在2019年内完成5G网络深度覆盖.时隔不久,在2月25日开幕的201 ...

摘要: 工业生产过程的故障成因颇为复杂,一种故障的故障特征可能有多种表现形式,而多种故障又有可能表现出一种故障特征.因此单模型.单因素的故障诊断方法已显其不足.提出了改进的证据更新的动态故障诊断算法, ...

导读: "2019年是5G元年."2019年2月18日,上海移动和华为在虹桥火车站正式启动建设5G网络,计划在2019年内完成5G网络深度覆盖.时隔不久,在2月25日开幕的2019 ...

摘要 RS422以其低成本.高可靠性的特点,广泛应用于工业和防务的通信接口.但同时由于自身传输速率慢和传输距离短的缺点,使得它的应用范围局限于低速.近距离传输.针对此类问题,对制约RS422传输速率和 ...

摘要为满足航天器小型化设计需求,采用单片反熔丝FPGA作为中继天线驱动控制主控芯片.为达到天线指向机构的高精度要求,采用双通道旋转变压器配合AD2S80解码获得位置数据.为提高机构速度稳定度,采用步 ...

【学术论文】Kalman-FOPID算法在数控恒流源中的控制研究