自动驾驶之高精度地图
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高精度道路导航地图的进展与思考
一.前言 传统导航地图在日常生活中主要被用于导航和查询地理信息,出行的人群是其主要服务对象.基于人类自身的视觉识别能力和逻辑思维能力,很多道路信息都被精简[1].随着互联网时代的高速发展,更多基于位置 ...
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高精地图对自动驾驶来说有多重要?
高精地图对自动驾驶来说有多重要?在自动驾驶上和一般的导航地图有什么区别? " 1 YiLu 目前阶段而言非常重要,但现在也有不需要高精度地图的无人驾驶的方案.实现无人驾驶有两个方向,一 ...
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一文读懂高精度地图产业的现状与未来(技术 市场)
有一种商业可能,车企卖给用户的时候前两年免收高精地图的费用,两年后用户再要使用的话就需要自己续费.使用量级大了以后,用可以按照使用次数支付费用,或者包月.这样的好处就是车企不用一次性付很大一笔费用给到 ...
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自动驾驶之高精度地图(一)定位篇
作者 / 阿宝 编辑 / 阿宝 出品 / 阿宝1990 在讲解高精度地图之前,我们先把定位这个事情弄清楚,想明白,后面的事情就会清晰很多,自古哲学里面讨论的人生终极问题,无非就三个,我是谁,我从哪里来 ...
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自动驾驶之高精度地图(二)普通地图到高精度地图变迁
作者 / 阿宝 编辑 / 阿宝 出品 / 阿宝1990 上一期讲了定位篇:自动驾驶之高精度地图(一)定位篇 我们先来看看古代在没有GPS定位的情况下是怎么绘制地图的, 无论是什么方法来绘制地图,最重要 ...
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自动驾驶之高精度地图(三)什么是高精度地图
作者 / 阿宝 编辑 / 阿宝 出品 / 阿宝1990 所谓高精度地图(也称为高精度地图),实际上是和普通导航电子地图相对而言的服务于自动驾驶系统的专题地图.高精地图也称自动驾驶地图.高分辨率地图,是 ...
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自动驾驶之高精度地图(四)为什么自动驾驶离不开高精度地图
作者 / 阿宝 编辑 / 阿宝 出品 / 阿宝1990 首先咱们来看看自动驾驶的主要技术分为三大类,分别是感知层,决策层,控制层. 如上图可以看到高精度技术位于感知层和决策层,为自动驾驶系统提供底层支 ...
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自动驾驶之高精度地图(五)自动驾驶汽车是如何利用高精度地图和高精度定位来进行“导航”的
作者 / 阿宝 编辑 / 阿宝 出品 / 阿宝1990 高精度地图一定是匹配高精度定位来使用的,如果车辆定位本身精度不高,就类似于你获得了碧血剑谱,但是没有自宫,这个武功是没有办法学会的. 高精度定位 ...
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自动驾驶之高精度地图(六)如何实现高精度地图的制作和更新
作者 / 阿宝 编辑 / 阿宝 出品 / 阿宝1990 前面有提到普通地图是通过GPS+卫星图片进行制作的,当然也有测绘相关的介入,相对于比较简单一些,但是高精度地图就没有那么容易了,我们先整体来看看 ...
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自动驾驶之高精度地图(七)高精度地图发展与限制
作者 / 阿宝 编辑 / 阿宝 出品 / 阿宝1990 前面聊了这么多自动驾驶离不开高精度地图,高精度地图怎么制作,怎么用图,怎么更新的话题,前景是一片光明,但是道路肯定是崎岖不平的,用农村俗语来说, ...
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自动驾驶之高精度地图(八)国内外高精度地图发展现状
作者 / 阿宝 编辑 / 阿宝 出品 / 阿宝1990 国内高精地图目前是互联网巨头.传统图商.车企进行三国演义 目前国内高精地图行业呈现三足鼎立格局--百度地图.高德.四维图新.其中高德于2014 ...
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自动驾驶之高精度地图(九)中国高精地图未来发展趋势
作者 / 阿宝 编辑 / 阿宝 出品 / 阿宝1990 前面章节都基本上把高精度地图定位.采集.更新.应用.国内外高精度地图的现状都描述了一遍,这次是本系列的最后一个内容,中国高精地图未来发展趋势. ...