赛轮集团内部智能AGV项目
赛轮集团——中国轮胎行业排名前五，是中国首家A股上市 民营轮胎企业。 该轮胎厂炼胶车间内物流大量采用人工叉车及人工搬运模 式，相关工作人员较多，且效率不高，为提高炼胶车间物流效 率，实现车间内物流规范化、智能化、柔性化及减员增效的目 的，采用叉车AGV替换全部人工叉车，且叉车AGV的效率和使 用满足该轮胎厂。 艾吉威无反光板激光叉车AGV在其他同行提供的有反光板 AGV竞争中脱颖而出，成为该轮胎厂柔性化智能物流改造的主 角。一方面艾吉威53台无反光板激光叉车AGV组成的智能物流 系统在多达7.2万平方米的两层厂房内实现物流无人化。另一方 面以AGVS为实施主体，打通MES，WMS，ERP等系统的数据 链，实现整个智能物流系统的信息实时管理，实现整个车间的 无人化，智能化。● 旧厂改造，空间小，对AGV运行的安全性，行走路径的最优 化，整个系统对原有生产流程的适用性比新厂项目要求更高。 ● 多台无反光板激光叉车AGV同时运行时，保障车和车之间不 发生碰撞，一个车故障之后，其他车可以绕路而行。 ● 生产搬运节拍快，不只要求自动叉车速度快，最快达到手动 叉车极限1.6m/s，而且在拥挤的环境下，在密集任务下达后， AGV集群控制系统能最大化AGV的利用率，满足产线高强度的 生产节拍。● 无反光板激光叉车AGV系统能够在出现异常搬运任务（如人 工或生产计划触发改变生产工艺流程）时，记录异常并给出纠正 方案。 ● 多技术多平台之间的无缝化连接。该企业利用艾吉威智能AGV搬运系统柔性化优势，改造整 厂物流，达到节省人力，防范生产流程出错，规范管理的目的， 成为行业应用标杆。 智能AGV搬运系统最后一公里的执行层—叉车AGV，采用 先进的无反光板激光自主导航技术，不需要铺设任何导航标识 （反光板、二维码、磁条），柔性搬运，节省投入成本； 自建 全局导航地图，全厂搬运，不受导航标识限制；叉车AGV学习 环境，建图时间短，简单环境15分钟内建好，施工快，项目周期 缩短；后期因工序或物料变动要调整搬运路径，只需调整叉车 AGV地图即可，后期调整维护简单，快速。 其调度系统AGVS可同时调度控制上百台AGV，落地项目 AGVS调控53台叉车AGV集群运作； 采用智能交通管制算法， 节省交通管制等待时间，提升AGV集群运作效率；兼容多种导 航方式，可与WMS、MES、ERP、RFID等系统无缝连接。53台无反光板激光叉车AGV24小时运作，不再需要专门的 搬运人员，节省人工成本也解决了招搬运工困难的难题；多重安 全防护，保障安全的同时，大幅提高了整体效率；实施和维护柔 性化，不需要对生产环境做变动。企业在产品的生产质量，精益 化生产，规范化管理等方面有了显著的提高。 通过大数据分析，企业在产品的生产质量（产品的良品率提 高0.5个百分点），精益化生产（线边库存下降50%），规范化 管理（现场整齐划一）等方面有了显著的提高。无反光板激光自 主导航叉车AGV不仅为轮胎企业节省了叉车工50人和人工叉车 20辆，并且还节省了操作工，使轮胎厂成为无人工厂，每年节省 人工和设备成本1000万左右。对叉车行业、AGV行业以及轮胎行业意义非凡：在叉车行 业方面，大规模应用体现了叉车行业的未来方向，无需标识物使 智能叉车能大规模批量化标准化生产，推动了叉车的智能化水 平，丰富了叉车的功能，代表未来叉车产品的终极目标。无反光 板激光叉车AGV的快速发展及大规模应用，带动了叉车AGV的 市场容量，成为AGV行业里程碑。 对于轮胎行业来讲，本项目是旧厂改造，利用柔性化的导航 技术克服场地狭窄，空间受限的难题，使得叉车AGV在有限的 空间内实现大规模集群应用；并采用智能算法的控制系统，最大 化叉车AGV的利用率，满足产线高强度的生产节拍。 该项目为轮胎行业应用柔性化的AGV树立了典范。叉车 AGV集群控制系统，可复制到轮胎行业新厂智能物流项目的规 划建设中，同时在旧厂改造项目上更具突出优势。另外轮胎生产 工艺涉及硫化、成型、裁断、压出和炼胶。该项目终炼胶环节的 智能搬运，还可扩展到轮胎生产的前端工序，利用叉车AGV完 成原材料的智能搬运、半制品的智能搬运和胎胚的智能搬运。该 项目技术将在轮胎行业和化工行业广泛应用。本项目采用艾吉威自主研发的国际先进无反光板激光导航技 术，该技术目前已获得国家发明专利授权、美国发明专利授权和 2017年江苏省机械工业专利金奖。公司针对相关技术的知识产 权布局，在审及获得授权的知识产权70项，包括国家发明专利 18项、实用新型26项、外观6项、软件著作权7项、注册商标 13项。另外还有2018年度江苏机械工业科技进步奖一等奖、恰 佩克2018年度技术创新奖、2017年智能制造AGV工程案例金球 奖、2017年度机器人技术先锋企业奖等等。 艾吉威无反光板激光导航技术最主要特点就是不需要铺设任 何导航标识， 使AGV技术革新如同胶卷相机走向数码相机的飞 跃。产品的大规模应用充分证明了AGV行业的无反光板导航技 术的市场前景。艾吉威深耕AGV领域多年，已帮助轮胎、汽 车、3C电子、服装纺织、家电、机械制造、纸业、药业等领域 客户提高绩效，节约资源。但这还远远不够，未来将永不止步， 智慧物流新时代我们携手共进！
