机器人J2轴为什么要加平衡缸？99%机械工程师选择了视而不见 / 开普饭

V12和W12有什么区别:其实不就是"V V=VV"这不就是W了吗,其实就是两个V型发动机组成.气缸越多预示着发动机的动力就越大,消耗的油量也越多,因为缸数增多,发动机的零件也就越 ...

KUKA外部轴的配置方法 1.连接控制柜和外部轴的动力线和编码器线 (外部轴动力线) (连接机器人底部RDC编码器线) 2.Workvisual外部轴添加与配置 (1)根据机器人控制柜内部实际的KPP ...

FANUC 机器人附加轴介绍今天给大家分享的是FANUC 机器人附加轴信息.附加轴的主要类型有以下几类:1.一轴标准变位机,就是带一个附加外部轴.2.两轴标准变位机 3.导轨+双轴变位机 4.水中或 ...

在机器人的实际使用中,有的时候需要对机器人的相关轴的运动范围进行限制,防止碰撞等情况的发生.如下面的压铸工作站,可以对机器人的一轴的运动范围进行设定,防止误操作致使机器人与压铸机发生碰撞. 要对关机轴 ...

有的人在调试维护ABB机器人时,会遇到四六关机轴超出耦合工作范围的情况,如下图所示▼ 什么是耦合工作范围: 若4轴旋转300度,6轴也旋转300度,相当于末端旋转了600度.这样对于挂在机器人身上的管 ...

FANUC 机器人附加轴介绍今天给大家分享的是FANUC 机器人附加轴信息.附加轴的主要类型有以下几类:1.一轴标准变位机,就是带一个附加外部轴.2.两轴标准变位机 3.导轨+双轴变位机 4.水中或 ...

机器人单元布局时,一般不会将设备放在机器人正后方,这是因为很多机器人J1轴的运动范围只有-175°~+175°,也就是说机器人J1轴不能旋转360°,存在10°的盲区,但是这种解释有没有漏洞? 刚刚看 ...

刚看了一个KUKA工程师如何解救被机器人困在空中的视频,机器人空中载着游客,然后突然断电,机器人各关节轴电机抱闸锁死,以此来保证游客安全,但随着而来一个新问题,即如何在断电的情况下,让机器人移动? 视 ...

转载请先后台留言,大家一起支持原创,推动机器人使用和发展本公众号对各类ABB机器人应用,仿真,毕业设计提供技术支持,详细后台留言本公众号诚挚希望与各机器人培训机构,机器人使用单元合作,提供技术支持 ...

在工业自动化生产中的广泛应用,作为机器人重要的辅助行走机构,机器人行走轴也就是大家常说的第七轴,也得到了很好的发展和应用.在平常我们见的最多的就是,行走式的工业机器人地轨,所以说到第七轴的时候,大家脑 ...

机器人J2轴为什么要加平衡缸？99%机械工程师选择了视而不见