无人机导航系统的多传感融合和姿态解算 / 开普饭

小伙伴有没有想过这些问题,我们的手机如何感受自己的姿态?平时用的导航系统如何实现精准定位?无人机是如何实现空中悬停的?其实这一切问题都离不开一个神奇的传感器-陀螺仪.那么陀螺仪究竟是个什么东西呢? 1 ...

张飞无人机软件编程视频教程购买方法如下: 无人机四元数解算姿态角解析一.概述无人机求解姿态角有多种算法,但由于各种算法的自身限制及计算机计算速度的限制,所以我们需要选择一个较佳的求解算法,下面我们 ...

来源:电科小氙据JANES网站2021年3月22日报道,美海军正在寻求业界投入,以开发新的高级数据融合(HLDF)原型系统架构,增强当前作战平台上的指挥控制(C2)能力,为反无人机系统(CUAS)作 ...

标题:Optimizing RGB-D Fusion for Accurate 6DoF Pose Estimation 作者:Lounes Saadi, Bassem Besbes, Sebasti ...

本文引用格式万亮, 岑海燕, 朱姜蓬, 张佳菲, 杜晓月, 何勇. 基于纹理特征与植被指数融合的水稻含水量无人机遥感监测[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(1): 58-67. Wan ...

日本是一个洪灾多发的国家,因此对洪水灾害的管理极为重视,经过多年的不断探索和实践,取得了不菲的成绩.2019年11月2日,日本东京大学水环境技术研究中心教授古米弘明(Hiroaki Furumai) ...

在H36M数据集上,MPJPE(关节点误差均值)从之前最好结果的52mm直降到26mm,可谓大幅改进,相信该算法必将成为该领域重要参考. 该文作者信息: 该文作者来自中国科技大学.微软亚洲研究院(MS ...

刚退休的张阿姨最近心事重重,体检报告肺部CT里的"磨玻璃结节"始终像一团阴云,笼罩在她的心头.随访了一段时间后,结合"磨玻璃结节"的形态和大小,瑞金医院胸外科李 ...

无人机导航系统的多传感融合和姿态解算