【学习笔记—汽车电子（1）】一种基于EKF和ANN的车载组合导航方法 / 开普饭

泡泡图灵智库,带你精读机器人顶级会议文章标题:A real-time unscented Kalman fifilter on manifolds for challenging AUV navig ...

0 引言现今,机动车的数量越来越多,安全带是司机在车辆驾驶过程中的生命保障,被给予的重视也越来越多.由于一些司机不好的习惯,不主动系安全带,在突发交通事故时将导致非常严重的后果.统计表明,不系安全带 ...

2016年电子技术应用第3期作者:杨峰1,2,索高华3,解亚龙3 摘要: 传统的离散量处理方案采用分立器件搭建,面积体积及重量较大,可靠性较低,BIT占用硬件资源较多,已不能满足系统小型化.高 ...

0 引言集成电路的应用领域在不断深入扩大,航空航天方面要求系统能长期可靠地运行,其运行的环境辐射比地面辐射严重,集成电路很容易受到干扰,导致设备不能正常工作.单粒子翻转是指高能粒子射入集成电路的PN ...

[学习笔记]控制角色移动的N种方法,但都离不开重复执行今天我们讲一下控制角色移动的多种方法,因为缺少操作实例,希望课下同学们结合例子好好练习. 首先,我们说一下控制角色移动的多种方法.最比较常见的就 ...

听完这一讲,我脑海中浮现出两个不同行业的人说的话,完美地契合了我现在的感受. 一个是张咏梅老师,重庆教科院初教所所长.她说:统编教材把大家放在一条线上,谁最敏锐,谁最愿意钻研,谁就能走在前列. 一个是 ...

在临床中,基本上来个病人就把手脖伸到诊桌上让中医大夫号脉,但辩脉是很复杂的,脉学共有27种,但作为非专业人员,掌握以下10种现象就足够了,也比较容易理解. 左手的寸.关.尺对应人体的心.肝.肾, 右手 ...

为减少代码量,这里实现一个基于Dapper的泛型Repository. 这里需要引用Dapper.dll和Dapper.Contrib.dll. 接口定义: 1 /// <summary> ...

AOP(面向切面编程),通过预编译方式和运行期间动态代理实现程序功能的统一维护的一种技术.AOP是OOP的延续,是函数式编程的一种衍生范型.利用AOP可以对业务逻辑的各个部分进行隔离,从而使得业务逻辑 ...

以前的传统媒体如电视.广播.报纸.杂志等,它们垄断了新闻信息的全部资源,我们只有通过它们的渠道,才能知道更多的信息. 现在,时代不同了,智能手机和发达的互联网技术,让我们每个人不仅可以轻松获取信息,而 ...

【学习笔记—汽车电子（1）】一种基于EKF和ANN的车载组合导航方法