python+opencv图像处理（十）

图像旋转

本篇主要利用opencv的转换函数warpAffine实现图像的平移和旋转。

1、图像旋转

图像旋转即是根据某个中心点进行旋转。

要进行旋转，要找到中心点，要知道旋转角度，opencv提供了函数cv2.getRotationMatrix2D来构造变换矩阵，然后将其传给warpAffine函数进行变换。

如下图所示，左图为原图，右图是旋转45度后的图。

其代码如下：

import cv2

import numpy as np

img = cv2.imread('E:/image/le.jpg',0)

rows,cols = img.shape

center=((cols-1)/2,(rows-1)/2)

M = cv2.getRotationMatrix2D(center,45,1)#定义旋转矩阵，第一个参数是中心点，第二个参数是旋转角度，第三个参数是缩放比例

dst = cv2.warpAffine(img,M,(cols,rows),borderValue=200)#进行变换，第一个参数是原图，第二个参数是变换矩阵，第三个参数是变换后的图像尺寸大小，第四个参数可省，为边界填充值，默认为0

cv2.imshow('img',img)

cv2.imshow('dst',dst)

cv2.waitKey(0)

cv2.destroyAllWindows()

以下为旋转90度和180度的图，边界未填充，故为黑色。

以下为旋转-45度，-90度的结果图。

此函数也可用于彩色图像，如下图所示，左图为原图，右图为旋转-45度后的图，中心点都是原图的中心点。

2、图像平移

平移是对象位置的转换，其实就是偏移(x,y)的值，可以构造矩阵M，并应用warpAffine函数进行平移。

如下图所示，左图为原图，右图为平移后的图。

其代码如下：

import cv2

import numpy as np

img = cv2.imread('E:/image/le.jpg',0)

rows,cols = img.shape

M = np.float32([[1,0,100],[0,1,50]])#定义变换矩阵

dst = cv2.warpAffine(img,M,(cols,rows))#仿射变换函数进行变换，第一个参数是原图，第二个参数是变换矩阵，第三个是输出图像的大小

cv2.imshow('img',img)

cv2.imshow('dst',dst)

cv2.waitKey(0)

cv2.destroyAllWindows()

3、函数cv2.warpAffine。