zynq开发学习记录：Linux与rt

Linux + RT-Thread

1.U-boot、Linux设备树修改

1. memory {
2. 

3. device_type = "memory";
4. 

5. reg = <0x0 0x30000000>;
6. 

7. };/*修改CPU0地址空间范围*/

2.Linux内核启动参数，修改设置为SMP,CPU个数为1

  bootargs "console=ttyPS0,115200 maxcpus=1 root=/dev/ram rw earlyprintk "

3.编译u-boot、内核

4.修改RT-thread相关文件

• github下载RT-thread最新的4.0.0内核源码
• github下载RT-thread  env工具
• 修改bsp/zynq7000/ drivers /uart.c

//INIT_BOARD_EXPORT(rt_hw_uart_init);

• 修改bsp/zynq7000/drivers/board.h

#define HEAP_END        (void*)(0x40000000)

• 修改bsp/zynq7000/drivers/board.c

1. void rt_hw_board_init()
2. 

3. {
4. 

5.     rt_components_board_init();
6. 

7.    // rt_console_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME);
8. 

9. }

• 修改bsp/zynq7000/applications/application.c

1. 添加线程代码，周期控制测试Led闪烁：
2. 

3. static void rt_led_thread_entry(void *parameter)
4. 

5. {
6. 

7.     /* do component initialization */
8. 

9.     unsigned char uc = 1;
10. 

11.     while(1)
12. 

13.     {
14. 

15.               *( (unsigned int *) 0x43c00000 ) = uc;
16. 

17. 

18. 

19.                           uc = ~uc;
20. 

21.                           rt_thread_delay(1000);
22. 

23.     }
24. 

25. 

26. 

27.     /* add your initialization here */
28. 

29. }
30. 

31. int rt_application_init()
32. 

33. {
34. 

35.     rt_thread_t tid;
36. 

37.     tid = rt_thread_create("init", rt_init_thread_entry, RT_NULL, 2048,
38. 

39.                             RT_THREAD_PRIORITY_MAX/3, 20);
40.     if (tid != RT_NULL)
41. 

42.         rt_thread_startup(tid);
43. 

44.    tid = rt_thread_create("led", rt_led_thread_entry, RT_NULL, 2048,
45. 

46.                             RT_THREAD_PRIORITY_MAX/3, 20);
47.     if (tid != RT_NULL)
48. 

49.         rt_thread_startup(tid);
50. 

51.     return 0;
52. 

53. }

• 修改bsp/zynq7000/rtconfig.h 注释有关shell、msh、finish、serial以及console相关的宏定义
• 修改bsp/zynq7000/zynq7000.ld  链接地址修改为. = 0x30000000;
• 修改libcpu/arm/zynq7000/mmu.c

1. /* set page table */
2. 

3.     /* no access to the memory below .text */
4. 

5.     /* 128M cached DDR memory */
6. 

7.     rt_hw_mmu_setmtt((rt_uint32_t)&__text_start, 0x40000000-1,
8. 

9.                      0x30000000, RW_CB);

 

• 编译RT-thread
• 运行env工具，cd  bsp/zynq7000
• scons 编译生成rtthread-zynq7000.elf文件
• 创建BOOT.bin运行
• 利用SDK创建BOOT.bin文件，文件顺序为fsbl.elf、zynq.bit(FPGA工程师提供)、u-boot.elf以及rtthread-zynq7000.elf。
  • 将生成的BOOT.bin放进SD卡，启动模式修改为Sd启动。
  • 上电后可以观察到：

        CPU0 终端串口上 Linux启动正常

         CPU1 测试LED一直在闪烁