机器人动力学与控制 / 开普饭

[两类动力学问题] 在动力学中有两类问题,第一种是:已知受力求运动 :第二种是:已知运动求受力这两类问题其实都是一种解法: 第一步:画受力分析第二步:正交分解列式子第三步:列运动学方程第四步: ...

文/陈根相较于刚性机器人,柔性机器人展现出了其所不具备的优势.柔性机器人具有不同的软硬件体系结构:每个关节都配置力传感器,并且底层控制体系结构由原来的位置控制,转变为力和位置融合控制,使机器人兼具高 ...

第1章高速机构动力平衡引言 1.1 空间机构 §1 Complete Shaking Force and Shaking Mome§Balancing of the RSCR Spatial Me ...

胡世双,马贵根,兰明阳 (吉利集团宁波远景汽车零部件有限公司,浙江慈溪 315300) 摘要:介绍了油漆喷涂机器人喷涂质量缺陷预防手段,通过对油漆喷涂机器人作业原理熟知,完善了机器人预防性保养计划.相 ...

我国科研人员提出一项利用超临界二氧化碳开采页岩气的技术,在提高页岩气采收率的同时完成二氧化碳气体的地下封存,有助于实现开采过程中的碳中和.重庆大学煤矿灾害动力学与控制国家重点实验室主任卢义玉教授介绍, ...

如果仅仅有感官和肌肉,人的四肢并不能动作.一方面是因为来自感官的信号没有器官去接收和处理,另一方面也是因为没有器官发出神经信号,驱使肌肉发生收缩或舒张.同样,如果机器人只有传感器和驱动器,机械臂也不能 ...

导读近日,苏黎世联邦理工学院,让ABB的双臂机器人YuMi学会了控制提线木偶.虽然这在大多数人看来是徒劳之功,但对于苏黎世联邦理工学院的研究人员来说,这将为双臂机器人学会更复杂的操作奠定了基础. 编 ...

英国著名物理学家斯蒂芬·霍金的去世让全球人民悲痛不已,我们在缅怀巨星的同时,也可能还在疑惑,全身不能动的霍金这位科学巨人是怎么与世界对话?在微博视频中,霍金借助于轮椅上的设备回答了TFBOYS成员王俊 ...

有机反应沿着不同的反应历程会得到不同的产物,如果反应还未达成平衡前就分离产物,利用各种产物生成速率差异来控制产物分布称动力学控制反应,其主要产物称动力学控制产物. 如果让反应体系达成平衡后再分离产物, ...

关于启程启程自动化成立于2012年,培训项目主打西门子PLC编程系统集成.工业机器人编程.EPLAN电气设计.视觉等培训与技术服务的机构.推荐高薪就业,越努力越幸运现在工业机器人的自动化程度让人叹 ...

机器人动力学与控制