陈根：模块化软体机器人，更柔软更灵活 / 开普饭

科技洞察丨深入科技行业最前沿提到机器人,可能大部分人会想到的是那些机械的外壳.冰冷的金属.像星球大战里的See-Threepio(C-3PO),又或者想到了首个具有公民身份已经能够半开玩笑的索菲 ...

中科院之声 14小时前据我国第七次全国人口普查公报,目前国内65岁及以上人口约有1.9亿人,占总比13.5%,并预计2021年底,我国将由老龄化社会(≥7%)进入深度老龄化社会(≥14%).老年人的 ...

导读折纸(Origami)是依靠对纸张的折叠而让其呈现各种形状和花样的艺术.不需要额外的裁剪和粘贴,折纸高手能够用二维的纸张折叠出非常复杂的三维结构.借助于折纸艺术的特性,机器人学家们设计了很多种不 ...

科技日报记者李丽云如何让智能材料性能更优异.结构更简单.生物相容性更好,国内外科研人员一直在开展着科研攻关. 1月31日,科技日报记者从哈尔滨工业大学获悉,长期从事智能材料结构力学及应用研究的哈尔 ...

导读刚度变化能够为柔性机器人或者柔性结构带来很多好处,例如能让机器人在"坚硬"和"柔软"之间切换状态.但现有的变刚度结构有一定的局限性,它们大多是为了实现某种 ...

导读柔顺的软体机器人能够以独特的方式移动,从而能够模仿大自然中生物的运动,改善人机交互,增强可穿戴技术,并改善自动化应用中的抓地力.软体机器人由具有顺应性的高弹性材料制成,可并变形为任意形状,执行多 ...

导读当谈到能够在水中高效移动的机器人时,科学家们经常向乌贼和水母等生物寻求灵感,而英国的一个研究小组最近制造出了一种柔软灵活的游泳机器人,利用共振开启了一种新颖的驱动方法,使得机器人可以仅用很少的能 ...

"折一千对纸鹤,结一千颗心情",邰正宵的<千纸鹤>曾陪伴过一代人.千纸鹤是一种中国传统折纸艺术,然而浙江大学机械工程学院教授邹俊却以此为灵感,做成了软体机器人,并借此发 ...

导读软体机器人的柔软特性让它在和人交互的时候,相对于传统电机机器人更加安全,但特殊的驱动方式往往让他们受限于固定的电源或者气泵.加利福尼亚大学圣地亚哥分校 (University ofCalifor ...

2017年4月2日星期日机器人行业新闻语音版,我只关注机器人大讲堂: 前沿技术 ★科学家研制了一种软体机器人,能更好的模仿人类 4月1日,腾讯数码讯,近几年来,人们对软体机器人领域中的软体机器替代 ...

文/陈根 "小"似乎成为当前技术进步的标志--把众多硬件和软件集成到越小的载体上就越能体现技术能力.在人工智能领域,也遵循了这一趋势,微型机器人的发展就是一个很好的例证.随着微加工 ...

文/陈根海水覆盖了地球的大部分面积,但是由于极端的静水压力,人们往往只能对较浅的海洋进行勘测,以至于深海一直是人类想探索而不能的未知区域. 目前,设计精良的水下机器人在深海任勘探深度虽能达到 300 ...

文/陈根据德国救生协会(Deutsche Lebens Rettungsgesellschaft,DLRG)统计,2019年德国有近420人溺水身亡,其中大多数人在淡水湖中丧生. 与此同时,游泳池也 ...

文/陈根可穿戴技术,即一种将多媒体.无线通信.传感等技术相融合,嵌入到人们日常穿戴中的新型人机交互方式.因为可穿戴设备体积小.功耗低.使用简便.可移动操作等特点,其也被称为继手机后的下一个风口,ID ...

导读近年来软体机器人发展迅速,它们迫不及待地希望剔除身体中的"硬骨头"--金属部件,在这条剔除之路上,来自哈佛的博士后Preston制作出了一台柔性计算机,不但剔除了" ...

和刚性机器人相比,软体机器人普遍更加灵活.更易适应复杂环境.近年来,国内外许多机构都纷纷关注并研究利用软材料和特殊结构设计制造机器人.但现有的软体机器人主要的问题在于其动力模块.控制模块冗杂,很难得到 ...

陈根：模块化软体机器人，更柔软更灵活