陈根：微型软体机器人，正在拥有“鞭毛” / 开普饭

近期,MIT又玩出了新花样,在前几个月成功开发出细胞大小并且能够感知外部环境.储存数据并执行计算任务的微型机器人后,MIT又带来了新消息:他们为大规模生产不超过细胞大小的微型机器人带来了福音. (MI ...

导读金属和聚合物在物理化学性质上是不同的材料,但在功能上是互补的:来自苏黎世联邦理工学院的研究人员现在开发出一种通过3D光刻和电沉淀技术互锁多种材料来制造微米级机器人设备的策略.具有高磁响应性的结构 ...

近些年,随着机器人和人工智能的告诉发展,机器人在航天.军事和医疗等高精尖科技领域的应用也越来越广泛,由于尖端技术领域对空间占有率和质量的苛刻要求,迫使人们不断进行微型机器人的研究和开发,微型机器人邻域 ...

文/陈根相较于刚性机器人,柔性机器人展现出了其所不具备的优势.柔性机器人具有不同的软硬件体系结构:每个关节都配置力传感器,并且底层控制体系结构由原来的位置控制,转变为力和位置融合控制,使机器人兼具高 ...

文/陈根海水覆盖了地球的大部分面积,但是由于极端的静水压力,人们往往只能对较浅的海洋进行勘测,以至于深海一直是人类想探索而不能的未知区域. 目前,设计精良的水下机器人在深海任勘探深度虽能达到 300 ...

导读近年来软体机器人发展迅速,它们迫不及待地希望剔除身体中的"硬骨头"--金属部件,在这条剔除之路上,来自哈佛的博士后Preston制作出了一台柔性计算机,不但剔除了" ...

说到水下软体机器人,大多都是模仿鱼类.海星.水母等生物. 落叶也能成为开发软体机器人的灵感? 还真有科学家在"树叶在空中飘动而掉落"中汲取灵感,开发了一款软体机器人,还登上了机器人 ...

软体机器人最新的机器人大小与巴掌相仿,科学家们给了这个新机器人"八爪怪"(Octobot)的昵称,研究成果的相关论文发表在了8月25日的<自然>杂志上.与此同时,&q ...

来源:科技日报记者18日从中国科学技术大学获悉,该校陈小平研究团队突破了刚性机械手臂的局限性,利用软体机器人手臂解决了不确定性场景中机器人的操纵问题.研究成果日前发表在机器人领域知名期刊&l ...

软体机器人手臂如象鼻一样灵活有力最新发现与创新科技日报合肥4月18日电 (记者吴长锋)记者18日从中国科学技术大学获悉,该校陈小平研究团队突破了刚性机械手臂的局限性,利用软体机器人手臂解决了不确定性场 ...

合肥讯近期,中国科技大学计算机学院陈小平教授团队在机器人领域知名期刊<The International Journal of Robotics Research>(IJRR)在线发 ...

6月2日, 央视财经频道报道了我国浙江大学.之江实验室的科研团队制造的软体机器人在马里亚纳海沟进行万米级深潜的事情.还在2019年底的时候,浙江大学航空航天学院的李铁风教授带领团队在马里亚纳海域对一外 ...

陈根：微型软体机器人，正在拥有“鞭毛”