中国研究团队突破刚性机械手臂局限性：软体机器人手臂如象鼻一样灵活有力 / 开普饭

本文来自于<控制工程中文版>(CONTROL ENGINEERING China )2017年8月刊,原标题为:柔性自动化让制造更具灵活性工业自动化领域的技术进步使设计和实现柔性自动化变 ...

原文作者:Cecilia Laschi & Marcello Calisti 一个以鱼为原型的自供能机器人凭借其柔软的躯体和离散排布的电路,成功克服了世界上最深海沟底部的极端压力.该机器人今后 ...

点击下面标题,了解通知详情 2020第九届电工技术前沿问题学术论坛暨第十三届中国电工装备创新与发展论坛随着科技的高速发展,近年来各行各业都能看见机器人的身影,并逐渐改变着人们的生产与生活.其中,大多 ...

名校长--刚性制度,柔性表达 "严格批评与自我批评,铸就团队大我"--这是昨夜线上思政课,南城管理团队发出的心声.管理生态贵在真诚的氛围,谭金辉带头进行自我批评,这对管理者的领导力 ...

在达芬奇手术机器人长达20年专利的垄断下,国产手术机器人就像一块沉潜于水面下的冰山,露出水面的只有一角.随着达芬奇手术机器人专利的到期,国产手术机器人竞相涌现,百花齐放,刺激行业持续发展,而睿进科技就 ...

合肥讯近期,中国科技大学计算机学院陈小平教授团队在机器人领域知名期刊<The International Journal of Robotics Research>(IJRR)在线发 ...

导读大多数机械手能够实现精确捏取和柔顺抓握,但要实现捏取和抓握状态的灵活快速的切换仍然是一大挑战.即便是使用自由度丰富的机械手,也需要很复杂的控制和传感信息才可以实现.今天小编向大家介绍一款由韩国教 ...

银杏黄了,周末一起散步可好? 近日,日本岐阜大学的科技团队研发了一款"模仿女友陪你散步"的机械手臂, 美其名曰 "让单身的朋友也能体验到令人脸红心跳的牵手体验" ...

软体机器人手臂如象鼻一样灵活有力最新发现与创新科技日报合肥4月18日电 (记者吴长锋)记者18日从中国科学技术大学获悉,该校陈小平研究团队突破了刚性机械手臂的局限性,利用软体机器人手臂解决了不确定性场 ...

导读柔顺的软体机器人能够以独特的方式移动,从而能够模仿大自然中生物的运动,改善人机交互,增强可穿戴技术,并改善自动化应用中的抓地力.软体机器人由具有顺应性的高弹性材料制成,可并变形为任意形状,执行多 ...

推荐:江舜尧编译:Tracy An-q 编辑:马莉 CRISPR/Cas系统是从原核生物中发现的一种防御外源性遗传物质入侵的自身免疫机制,主要分为三种类型:Type I.TypeII和Type I ...

近期,国药集团中国生物杨晓明研究员团队最新发现针对德尔塔变异株有效的单克隆抗体,中和活性IC50高达5ng/ml. 该研究利用噬菌体展示技术,以8名SARS-CoV-2感染康复患者外周血单个核细胞(P ...

近期,国药集团中国生物杨晓明研究员团队最新发现针对德尔塔变异株有效的单克隆抗体,中和活性IC50高达5ng/ml. 该研究利用噬菌体展示技术,以8名SARS-CoV-2感染康复患者外周血单个核细胞(P ...

德尔塔变异毒株的超强感染能力,已经在全国多个地区掀起风浪,第二波疫情隐隐有暴发之势.据国家卫健委官网消息,8月4日,国内单日新增确诊病例85例,其中境外输入病例23例.目前国内累积确诊病例达到7552 ...

随着中国的经济以及生活在2020年底逐渐恢复,我们似乎对病毒产生了这样的一个错觉,这就是,我们似乎已经"战胜"了病毒.只要我们在未来积极地推进全民接种疫苗,那么我们就能实现真正意义 ...

软体机器人最新的机器人大小与巴掌相仿,科学家们给了这个新机器人"八爪怪"(Octobot)的昵称,研究成果的相关论文发表在了8月25日的<自然>杂志上.与此同时,&q ...

中国研究团队突破刚性机械手臂局限性：软体机器人手臂如象鼻一样灵活有力