中国科大在软体机器人领域取得重要进展，突破刚性机械手臂局限性 / 开普饭

浪花是如何形成的? 如果把浪花拆解开来,它只剩下一个个水分子.如果再把这些水分子聚集起来,在潮汐力的作用下,浪花才能"涌现"出来. 涌现,也是智慧诞生的方式.由简单的元素和简单的联 ...

点击下面标题,了解通知详情 2020第九届电工技术前沿问题学术论坛暨第十三届中国电工装备创新与发展论坛随着科技的高速发展,近年来各行各业都能看见机器人的身影,并逐渐改变着人们的生产与生活.其中,大多 ...

本文来自于<控制工程中文版>(CONTROL ENGINEERING China )2017年8月刊,原标题为:柔性自动化让制造更具灵活性工业自动化领域的技术进步使设计和实现柔性自动化变 ...

软体机器人手臂如象鼻一样灵活有力最新发现与创新科技日报合肥4月18日电 (记者吴长锋)记者18日从中国科学技术大学获悉,该校陈小平研究团队突破了刚性机械手臂的局限性,利用软体机器人手臂解决了不确定性场 ...

导读大多数机械手能够实现精确捏取和柔顺抓握,但要实现捏取和抓握状态的灵活快速的切换仍然是一大挑战.即便是使用自由度丰富的机械手,也需要很复杂的控制和传感信息才可以实现.今天小编向大家介绍一款由韩国教 ...

"年度精彩活动推荐:访谈调研+企业盘点+榜奖峰会,与数据猿共筑2021 大数据产业创新服务媒体 --聚焦数据 · 改变商业 1920年,捷克作家卡雷尔·凯佩克(Karel Capek)发表了 ...

来源:科技日报记者18日从中国科学技术大学获悉,该校陈小平研究团队突破了刚性机械手臂的局限性,利用软体机器人手臂解决了不确定性场景中机器人的操纵问题.研究成果日前发表在机器人领域知名期刊&l ...

在机器人的大军中,有一个后起之秀,那便是软体机器人.无限多的自由度和连续的变形能力,可以大范围内任意改变自身形状和尺寸:柔软的触感促使其人机交互操作更加安全,因而软体机器人不断的扩充着机器人的应用领域 ...

软体机器人最新的机器人大小与巴掌相仿,科学家们给了这个新机器人"八爪怪"(Octobot)的昵称,研究成果的相关论文发表在了8月25日的<自然>杂志上.与此同时,&q ...

导读游动机器人,因为其在水环境中的运动,探索,物质传递的能力,一直是机器人研究中的热点之一(图一).长期以来,对游动机器人的设计,分析,与控制一直围绕着毫米以下和厘米以上的尺度(一般在低,高雷诺数环 ...

"折一千对纸鹤,结一千颗心情",邰正宵的<千纸鹤>曾陪伴过一代人.千纸鹤是一种中国传统折纸艺术,然而浙江大学机械工程学院教授邹俊却以此为灵感,做成了软体机器人,并借此发 ...

9月28日,机器人大讲堂邀请北京航空航天大学杰出青年学者文力老师为大家带来软体机器人的研究报告.大讲堂的老粉对文力老师可能并不陌生,这位年轻有为的北航副教授,今年九月份刚刚在<Science R ...

说到水下软体机器人,大多都是模仿鱼类.海星.水母等生物. 落叶也能成为开发软体机器人的灵感? 还真有科学家在"树叶在空中飘动而掉落"中汲取灵感,开发了一款软体机器人,还登上了机器人 ...

文/陈根 "小"似乎成为当前技术进步的标志--把众多硬件和软件集成到越小的载体上就越能体现技术能力.在人工智能领域,也遵循了这一趋势,微型机器人的发展就是一个很好的例证.随着微加工 ...

中国科大在软体机器人领域取得重要进展，突破刚性机械手臂局限性