灵感源于千纸鹤，中国科学家研发模块化软体机器人，以流体驱动全柔性人工肌肉

导读前段时间,FESTO出品的气动机械手惊艳了很多人.手指柔若无骨却能灵巧操作物体,惊叹之余也让机器人的关键一环--灵巧手再次成为人们讨论的热点.为此,机器人大讲堂邀请浙江工业大学鲍官军教授为我们详 ...

中科院之声 14小时前据我国第七次全国人口普查公报,目前国内65岁及以上人口约有1.9亿人,占总比13.5%,并预计2021年底,我国将由老龄化社会(≥7%)进入深度老龄化社会(≥14%).老年人的 ...

提到外骨骼,你可能会想到炫酷的钢铁侠,普通人的身体穿着钢铁战衣便能化身为超能力者,上天入地,无所不能. 外骨骼机器人,他们的共同作用是增强或者扩充人的生理机能,还有一定的保护身体的作用.虽然现实版的钢 ...

当"仿生学习"进入夹爪领域,柔性抓手会发生什么变化? 现在有这样一款抓手,它的灵感来源于变色龙的舌头,大象的鼻子,还有蛇盘旋的身体. 先简简单单的"盘"一根黄瓜 ...

机器人线性追踪,也叫链速追踪,自动跟踪运动物体,相对静止,实现准确取放工件.

导读大多数机械手能够实现精确捏取和柔顺抓握,但要实现捏取和抓握状态的灵活快速的切换仍然是一大挑战.即便是使用自由度丰富的机械手,也需要很复杂的控制和传感信息才可以实现.今天小编向大家介绍一款由韩国教 ...

哈佛大学微型机器人实验室研制的软体抓手导读转笔,使用筷子,盘核桃等这种"在一只手内移动物体的动作",我们称之为 "手内操作(In-hand manipulation) ...

导读柔顺的软体机器人能够以独特的方式移动,从而能够模仿大自然中生物的运动,改善人机交互,增强可穿戴技术,并改善自动化应用中的抓地力.软体机器人由具有顺应性的高弹性材料制成,可并变形为任意形状,执行多 ...

文/陈根相较于刚性机器人,柔性机器人展现出了其所不具备的优势.柔性机器人具有不同的软硬件体系结构:每个关节都配置力传感器,并且底层控制体系结构由原来的位置控制,转变为力和位置融合控制,使机器人兼具高 ...

隐身技术是很多科幻电影中的亮点,也是所有人梦寐以求的黑科技之一,现实中大概只有变色龙这样的物种才可以隐身于环境中.韩国日前研发了一种变色龙软体机器人,堪称隐身技术的重大飞跃. 据报道,近日,韩国首尔大 ...

我们见过很多软体机器人,他们中有的可以披着科技的外衣,靠将一个完美的故事登上<Science Robotic>的封面.比如眼下这款无意冒犯也有的实实在在的科学家,怀揣民生大计,踏踏实实 ...

"这项成果在未来有望帮助人们随心所欲地操控物态变化,就像电影<超能陆战队>里的男主角滨田广发明的设备一样,因为固.液.气三态转换本质上就是分子间距离的变化," 担心自己 ...

塑料是人类最伟大的发明之一,从工业生产到衣食住行,塑料制品无处不在.然而,随着塑料污染日益严重,塑料也成为"人类最糟糕的发明之一".为了解决难降解的问题,各种可降解塑料相继问世.聚 ...

"当我从父母的花园里拿到堆肥土壤时,常常堆满了尚未完全降解的塑料碎片."本身就是加州大学伯克利分校材料科学与工程系教授的徐婷,看到这一幕时更加意识到,研发出可完全降解塑料的技术,于 ...

"当我从父母的花园里拿到堆肥土壤时,常常堆满了尚未完全降解的塑料碎片." 本身就是加州大学伯克利分校材料科学与工程系教授的徐婷,看到这一幕时更加意识到,研发出可完全降解塑料的技术, ...

我国是世界上第二大石油进口国,每天的石油消耗是550万桶.其中,220万桶来自进口. 有数据统计,我国汽车业每年要消耗掉30%以上的石油,这就消耗了我国大量的社会财富,造成了严重的经济负担. 对于我们 ...

灵感源于千纸鹤，中国科学家研发模块化软体机器人，以流体驱动全柔性人工肌肉｜专访