陈根：深海无人区，软体机器人的作业空间 / 开普饭

北京时间2021年3月4日,国际顶级期刊<自然>(Nature)以封面文章的形式刊发了由浙江大学.中国科学院深海科学与工程研究所.国防科技大学.上海海洋大学.大连海事大学等团队联合完成的一 ...

文/陈根 "小"似乎成为当前技术进步的标志--把众多硬件和软件集成到越小的载体上就越能体现技术能力.在人工智能领域,也遵循了这一趋势,微型机器人的发展就是一个很好的例证.随着微加工 ...

文/陈根相较于刚性机器人,柔性机器人展现出了其所不具备的优势.柔性机器人具有不同的软硬件体系结构:每个关节都配置力传感器,并且底层控制体系结构由原来的位置控制,转变为力和位置融合控制,使机器人兼具高 ...

导读近年来软体机器人发展迅速,它们迫不及待地希望剔除身体中的"硬骨头"--金属部件,在这条剔除之路上,来自哈佛的博士后Preston制作出了一台柔性计算机,不但剔除了" ...

说到水下软体机器人,大多都是模仿鱼类.海星.水母等生物. 落叶也能成为开发软体机器人的灵感? 还真有科学家在"树叶在空中飘动而掉落"中汲取灵感,开发了一款软体机器人,还登上了机器人 ...

软体机器人最新的机器人大小与巴掌相仿,科学家们给了这个新机器人"八爪怪"(Octobot)的昵称,研究成果的相关论文发表在了8月25日的<自然>杂志上.与此同时,&q ...

来源:科技日报记者18日从中国科学技术大学获悉,该校陈小平研究团队突破了刚性机械手臂的局限性,利用软体机器人手臂解决了不确定性场景中机器人的操纵问题.研究成果日前发表在机器人领域知名期刊&l ...

软体机器人手臂如象鼻一样灵活有力最新发现与创新科技日报合肥4月18日电 (记者吴长锋)记者18日从中国科学技术大学获悉,该校陈小平研究团队突破了刚性机械手臂的局限性,利用软体机器人手臂解决了不确定性场 ...

合肥讯近期,中国科技大学计算机学院陈小平教授团队在机器人领域知名期刊<The International Journal of Robotics Research>(IJRR)在线发 ...

文/陈根机器人,当代的工业之魂. 考察过近代工业制造的发展历程,就可以理解机器对加工制造业的意义之重.1784年,蒸汽机的诞生成为第一次工业革命的里程碑,由此产生了新一代的蒸汽动力引擎,带动了第一次 ...

陈根：深海无人区，软体机器人的作业空间