kd-tree理论以及在PCL 中的代码的实现 / 开普饭

文章导读三维点云数据用于表征目标表面的海量点集合,但是各个离散点之间并没有拓扑关系,一般通过建立点云的空间索引来实现基于邻域关系的快速查找.在三维点云数据中用的较为广泛的两种结构分别是Kdtree和 ...

k-d树(k-dimensional树的简称),是一种分割k维数据空间的数据结构.主要应用于多维空间关键数据的搜索(如:范围搜索和最近邻搜索). 01 Kd简介 K-D树是二进制空间分割树的特殊的 ...

上周点云公众号开始分享群友们的反馈分享,由博主分配任务,半个月甚至一个月参与学习小伙伴的反馈给群主,并在微信交流群中进行学术交流,加强大家的阅读文献能力,并提高公众号的分享效果.已经有一些开始陆续反馈 ...

建立空间索引在点云数据处理中已被广泛的应用,常见的空间索引一般是自顶向下逐级划分空间的各种空间索引结构,比较有代表性的包括BSP树,KD树,R树,CELL树,八叉树等索引结构,其中就属KD树和八叉树在 ...

这里所说的独处藏奸理论是<景岳全书>的作者张景岳提出的,大意就是在看病的时候,我们通过收集的四诊证据来断病,如果大部分证据与诊断结果在病机上都比较一致,但是有一到两处跟其他的证据不一致,这 ...

主播:Bobo 大家早上好,欢迎打开剽悍晨读,每天进步一点点,坚持带来大改变.今天是2021年4月17日,我们要给大家分享的书是<决策与判断>. 这本书是由美国卫斯理大学心理学教授 ...

1991年在左云行医时,遇到一位老人,传授一招治疗复发性口腔溃疡的针灸验方,取心包经双侧,左侧中冲.劳宫.大陵.间使.曲泽.肩髃(大肠经).肩井(胆经),大椎(督脉),右侧肩井(胆经).肩髃(大肠经) ...

作者:肖战说[1] 崔炳南[1] 单位:中国中医科学院广安门医院[1] 扶阳理论是扶阳学派的主要指导理论之一,该理论强调整体辩证.重视人体阳气,认为"元气为人身阴阳之主宰"&qu ...

今天辛丑年正月初六. 昨晚一位多年朋友问我: 范姐你能不能用简单的方法说明你做的中国音乐的事确实有必要做?我记得05年在北京帮你在新浪网上注册博客你都在推广古琴和传统文化了. 我点点头: 可以.音乐是 ...

作品简介 [作者]Milja Kurki(库尔基),阿伯里斯特威斯大学国际政治系研究主任.主要研究国际关系的概念和理论问题,以及政治和政策的影响,民主问题.著有<国际关系中的因果关系:因果关系分 ...

kd-tree理论以及在PCL 中的代码的实现