PCL中PFH、FPFH理论 / 开普饭

3D中特征检测与目标匹配与2D中相同:在不同的角度下找到相互匹配的扫描区域.但是,3D数据的性质要求我们重新考虑什么才是好的评判的标准.我们没有具有相关强度的统一像素网格,而是拥有了看起来都一样的非均 ...

前言如今,计算机视觉的应用在生活中已随处可见,如人脸识别考勤门禁.全态识别过闸乘地铁等.之所以能大量应用,是因为能解决问题,其本质原理是在数学上找到了一种从具体图像转换到特定数学空间的方法.这里的特 ...

Datawhale & LSGO 每日干货 &每月组队学习,不错过 Datawhale干货作者:谢雨飞,趣头条算法工程师图像特征主要有图像的颜色特征.纹理特征.形状特征和空间关系特 ...

k-d树(k-dimensional树的简称),是一种分割k维数据空间的数据结构.主要应用于多维空间关键数据的搜索(如:范围搜索和最近邻搜索). 01 Kd简介 K-D树是二进制空间分割树的特殊的 ...

建立空间索引在点云数据处理中已被广泛的应用,常见的空间索引一般是自顶向下逐级划分空间的各种空间索引结构,比较有代表性的包括BSP树,KD树,R树,CELL树,八叉树等索引结构,其中就属KD树和八叉树在 ...

通过雷达,激光扫描,立体摄像机等三维测量设备获取的点云数据,具有数据量大,分布不均匀等特点,作为三维领域中一个重要的数据来源,点云主要是表征目标表面的海量点的集合,并不具备传统网格数据的几何拓扑信息, ...

乍一看,这两个学科似乎毫无关联.然而,数学和国际象棋之间有着许多意想不到的联系. 将数学与游戏联系起来的一种常见方法是通过概率.像扑克和掷骰子这样的游戏可以通过概率概念进行非常彻底的分析.这是因为这些 ...

一.为什么叫"缠中说禅"? 1.以股市为基础.缠者,价格重叠区间也,买卖双方阵地战之区域也:禅者,破解之道也.以阵地战为中心,比较前后两段之力度大小,大者,留之,小者,去之. 2. ...

不论是人生还是股市,心理学和哲学都是修的两大学问,因为只有通心理学,才能了解别人,看清自我:只有通哲学,才能放眼世界,提升自我.也只有心态上真正达到心静如水,才能聆听到露珠滴落湖面的那一声清脆,看到掀 ...

什么是三才?三才.即老子所言"道生一.一生二.二生三.三生万物"之中的"三".指的是"天.地.人"对于人和事物的影响,是一个三维立体的思维模 ...

渊回修行:在家如何修道?要从儒释道国学传统文化中寻找方法理论首先我们要知道什么是修行? 修行就是修正我们自己的行为. 我们自己的行为,包括两个方面,一个是心理上的行为,一个是身体上的行为. 心理上的 ...

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