PCL中Kd树理论
相关推荐
-
一文了解激光点云的组织形式
文章导读 三维点云数据用于表征目标表面的海量点集合,但是各个离散点之间并没有拓扑关系,一般通过建立点云的空间索引来实现基于邻域关系的快速查找.在三维点云数据中用的较为广泛的两种结构分别是Kdtree和 ...
-
【PCL入门系列之二】PCL模块介绍(一)
第一期内容中我们了解到,PCL官网上将PCL分为十四个功能模块(滤波器.特征.关键点.配准.Kd树.八叉树.分割.采样一致性.表面.范围图像.输入输出.可视化.常用.搜索),本期我们将粗略介绍部分模块 ...
-
K近邻算法(KNN)原理小结
目录 1. KNN算法原理 2. KNN算法三要素 3. KNN算法之暴力实现原理 4. KNN算法之KD树实现原理 5. KNN算法之训练样本不平衡情况 6. 算法优缺点 1. KNN算法原理 KN ...
-
PCL中PFH、FPFH理论
上周点云公众号开始分享群友们的反馈分享,由博主分配任务,半个月甚至一个月参与学习小伙伴的反馈给群主,并在微信交流群中进行学术交流,加强大家的阅读文献能力,并提高公众号的分享效果.已经有一些开始陆续反馈 ...
-
PCL中八叉树理论
建立空间索引在点云数据处理中已被广泛的应用,常见的空间索引一般是自顶向下逐级划分空间的各种空间索引结构,比较有代表性的包括BSP树,KD树,R树,CELL树,八叉树等索引结构,其中就属KD树和八叉树在 ...
-
kd-tree理论以及在PCL 中的代码的实现
通过雷达,激光扫描,立体摄像机等三维测量设备获取的点云数据,具有数据量大,分布不均匀等特点,作为三维领域中一个重要的数据来源,点云主要是表征目标表面的海量点的集合,并不具备传统网格数据的几何拓扑信息, ...
-
国际象棋和数学,推动了博弈论的发展,数学革命中诞生新理论
乍一看,这两个学科似乎毫无关联.然而,数学和国际象棋之间有着许多意想不到的联系. 将数学与游戏联系起来的一种常见方法是通过概率.像扑克和掷骰子这样的游戏可以通过概率概念进行非常彻底的分析.这是因为这些 ...
-
浅析标量波水处理效应中晶格畸变的理论机制及应用意义
浅析标量波水处理效应中晶格畸变的理论机制及应用意义
-
“缠中说禅” 理论
一.为什么叫"缠中说禅"? 1.以股市为基础.缠者,价格重叠区间也,买卖双方阵地战之区域也:禅者,破解之道也.以阵地战为中心,比较前后两段之力度大小,大者,留之,小者,去之. 2. ...
-
股市中的“皮球理论”,这是20年的交易总结,越简单越实用
不论是人生还是股市,心理学和哲学都是修的两大学问,因为只有通心理学,才能了解别人,看清自我:只有通哲学,才能放眼世界,提升自我.也只有心态上真正达到心静如水,才能聆听到露珠滴落湖面的那一声清脆,看到掀 ...
-
浅谈易经中的三才理论与命理学的关系
什么是三才?三才.即老子所言"道生一.一生二.二生三.三生万物"之中的"三".指的是"天.地.人"对于人和事物的影响,是一个三维立体的思维模 ...
-
渊回修行:在家如何修道?要从儒释道国学传统文化中寻找方法理论
渊回修行:在家如何修道?要从儒释道国学传统文化中寻找方法理论 首先我们要知道什么是修行? 修行就是修正我们自己的行为. 我们自己的行为,包括两个方面,一个是心理上的行为,一个是身体上的行为. 心理上的 ...
