刘成良教授团队：采摘机械抓手结构分类与设计 / 开普饭

导读当我们提到机械手这个词时,你的脑海中浮现的或许是一只仿人手臂,或许是一只二爪钢钳,又或许是一个吸盘,但你肯定从未想过,机器人手可以像是一朵纸折出的郁金香.但MIT计算机科学与人工智能实验室(CS ...

导读大多数机械手能够实现精确捏取和柔顺抓握,但要实现捏取和抓握状态的灵活快速的切换仍然是一大挑战.即便是使用自由度丰富的机械手,也需要很复杂的控制和传感信息才可以实现.今天小编向大家介绍一款由韩国教 ...

如今,机械手的应用越来越广泛,无论是在生产线上,还是在创客领域.上图就是一款我们最常见的机械手,它可以轻松的抓取橡胶棒这样的物体,然而由于机械手结构的问题,其可以抓取的物体有限. 2019年3月18日 ...

2018年11月16日,在江苏南京举行的全国农业农村信息化展望大会上,<智慧农业>编委刘成良教授作了题为<农机装备智能化关键技术及发展趋势>报告,以下是报告全文 ...

一.成果短讯: 2018年9月3日,上海市第十人民医院消化内科刘占举教授研究团队在国际期刊NATURE COMMUNICATIONS 发表了题为" Microbiota-derived sh ...

近日,2020年度上海市科学技术奖获奖名单正式公布,我院脑血管病中心刘建民教授团队项目"急性大血管闭塞性缺血性卒中血管内治疗的体系创新及关键技术的临床应用"荣获上海市科技进步一等奖 ...

二尖瓣返流是最常见的心脏瓣膜病,全球二尖瓣返流患者接近1亿人,我国中重度以上二尖瓣返流人数超过1000万人,当前经导管治疗主动脉瓣病变(TAVR)已经相对成熟,但经导管二尖瓣缘对缘修复术(TMVr)是 ...

8月28日,协和麒麟医学联手中国健康促进基金会.东南大学附属中大医院肾脏科,聚焦了CKD-MBD热点难点问题.跟随小编,一起来回顾精彩视频.以及专家们对直播中的提问解答吧! CKD-MBD骨病研究进展 ...

通讯作者:田庆文,向万春,刘生忠通讯单位:中科院大连化物所:陕西师范大学无机金属卤化物钙钛矿太阳能电池(PSC)可实现高效率和出色的热稳定性.然而,缺陷引起的严重非辐射电荷复合会导致光电压损失,从 ...

炔烃作为重要的核心结构单元广泛存在于生物活性分子.天然产物和有机电子材料中(图1).因此,自Sonogashira偶联反应发展至今,将炔烃引入有机分子中受到了化学家们广泛的关注.在这方面,过渡金属催化 ...

[三江文学现代诗刊] 总第1346期社长:李不白高级顾问:衣非特邀顾问:周渔总编:黄葵副总编:梧丹梦主编:紫衣云梦副主编:轻舞飞扬编委 ...

不可否认,民国题材的故事<驴得水>是一部独特的电影,它的讽刺意味,比同题材的电影要厚重的多,影片为观众呈现了一个怀抱美好愿望的群体,却在不由自主中迷失本性,逐渐堕落,以至于走向灵魂毁灭的深 ...

刘成良教授团队：采摘机械抓手结构分类与设计