Soft Robotics：哈工大最灵动的仿生机器蛙，为游泳机器人设计提供新思路！ / 开普饭

大自然是人类最好的老师,人类很多科研成果都是建立在高度模仿动物的基础上,今天给大家介绍一下4种非常奇妙的仿生机器人. 大图模式蝾螈机器人看起来只是一具会动的骨架,但是在现在科技的加持下,这个仿生机 ...

导读为了实现安全可靠的的人机交互,机器人一定要具备一定的柔性(compliance).除去利用传感器信息和精确的控制来让带有刚性减速器的电机实现柔性,我们也可以通过设计自体具备柔性(self-com ...

导读以前很长的一段时间里,机器人领域的研究大多集中在工业机器人上,人们往往追求更加精确可控的重复运动,而不太在意机器人的灵活性和体积.这就导致那些在科幻电影里边能够随意变换形状的灵活的机械臂和微型机 ...

视频时间:5分38秒视频内容:震撼,仿生机器人! ※更多文章,点击标题直接阅读苦难.自由.巅峰荣耀 (图文+视频) 思想是不怕子弹的黄金分割是人类史上最大骗局哲学已死--霍金重估一切价值 ...

我们人体就是一台精密的机器,现在的机器人就是按照人类来设计的,但我们不要视而不见忘了自己的身体就是一台机器的常识.人体这个机器与别的机器不一样,不一样的是人体的机器外面简简单单,内部非常的精密,是现存 ...

建成照片建成照片建成照片细节图该书屋的设计起于概念草图,之后用MAYA软件根据使用需求实体建模,并进行空间形体及结构合理性推敲确定实施模型,其后通过打印路径规划及打印程序编写完成数字文件,再以 ...

机器人在社会中的出现越来越多,因此有必要更深入地了解人们对机器人的态度.人们可能将机器人视为机械制品(mechanistic artifacts),或者可能将它们视为目的媒介(intentional ...

导读大自然常常为工业应用提供令人惊叹的创意与全新的解决方案.德国费斯托(Festo)作为这个领域的先驱最近又推出了两款仿生机器人,一款是基于球形底座的移动机械臂,另一款是有望应用于工业环境的仿生雨燕 ...

导读水生生物借助流体特性(例如:浮力,升力,拖拽力)在水下快速移动,受到这点启发,加州理工(University of California)的研究者提出了一种新型的仿生软体水下行走机器人.通过监测 ...

导读多年以来,研发安全有效的微型靶向机器人,将药物传送到病人的病灶,达到更好的治疗效果,一直是科学家们致力于解决的难题.最近<Science Robotics>便刊登了一篇该类型的微型机 ...

Soft Robotics：哈工大最灵动的仿生机器蛙，为游泳机器人设计提供新思路！