Soft Robotics: 灵活的微型机械手臂，人工肌肉驱动的仿生软体机械手臂实现新突破！ / 开普饭

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新 1 期 ♡ 跟amber一起看世界♡ Robots are wielding a new kind of soft power. 机器人正开始运用一种新型的软实力. Researchers ha ...

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来源:科技日报记者18日从中国科学技术大学获悉,该校陈小平研究团队突破了刚性机械手臂的局限性,利用软体机器人手臂解决了不确定性场景中机器人的操纵问题.研究成果日前发表在机器人领域知名期刊&l ...

软体机器人手臂如象鼻一样灵活有力最新发现与创新科技日报合肥4月18日电 (记者吴长锋)记者18日从中国科学技术大学获悉,该校陈小平研究团队突破了刚性机械手臂的局限性,利用软体机器人手臂解决了不确定性场 ...

导读柔顺的软体机器人能够以独特的方式移动,从而能够模仿大自然中生物的运动,改善人机交互,增强可穿戴技术,并改善自动化应用中的抓地力.软体机器人由具有顺应性的高弹性材料制成,可并变形为任意形状,执行多 ...

合肥讯近期,中国科技大学计算机学院陈小平教授团队在机器人领域知名期刊<The International Journal of Robotics Research>(IJRR)在线发 ...

导读大自然的物种经过数百万年的进化,适应了它们各自的生存环境.当研究者想要设计于某种特定环境下使用的机器人时,不妨参考那个环境中生存的动物和植物来获得灵感.近几年来随着海洋资源开发的加速,游泳机器人 ...

导读为了实现安全可靠的的人机交互,机器人一定要具备一定的柔性(compliance).除去利用传感器信息和精确的控制来让带有刚性减速器的电机实现柔性,我们也可以通过设计自体具备柔性(self-com ...

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文/陈根 "小"似乎成为当前技术进步的标志--把众多硬件和软件集成到越小的载体上就越能体现技术能力.在人工智能领域,也遵循了这一趋势,微型机器人的发展就是一个很好的例证.随着微加工 ...

Soft Robotics: 灵活的微型机械手臂，人工肌肉驱动的仿生软体机械手臂实现新突破！