AGV/AMR全球市场准入要求
在全球市场准入要求中，目前只有欧盟和欧洲贸易区有相关的强制性安全准入制度与专门的法规。文｜SGS通标打开AGV/AMR全球市场AGV/AMR整机隶属于机械产品，全球各个国家和地区对于机械产品的进口都有相关法规要求，用以保护人员的健康，财产和环境要求。同时，由于各国技术发展与社会发展水平不同，对于机械产品安全认证要求，从法规标准体系，产品认证范围，到市场监管体系均不一致，因此机械产品出口到不同的国家与地区，涉及的认证要求不一样。相应的AGV/AMR所用到的关键零部件，对应不同市场也有相应的法规标准要求。疫情与标准更新带来新一轮考验自2019年末起，COVID-19新冠疫情对各行业所带来的影响不言而喻。无接触需求将包括AGV/AMR在内的一系列“机器替人”产品推向风口浪尖。欧洲，亚洲和北美市场对AGV/AMR产品需求呈快速增长趋势。与此同时，国际市场对AGV/AMR产品质量要求也不断在提高：2020年更新的ISO 3691-4: 2020，替代旧版标准EN 1525: 1998。作为AGV/AMR适用的最新国际标准，相比于旧版标准，提出了更严格的风险点管控，安全操控的功能安全要求以及多场景的安全验证方法；同年，AGV/AMR电气部分标准EN 1175: 2020发布，将旧版EN 1175-1, -2, -3整合，增加了可接受的非受控加速度/移动限值要求，在附录中明确了更多零部件（连接器、电磁接触器、电源系统、驱动系统、辅助系统、转向系统、导线和电缆）的要求，新增了驱动系统、LHS(负载处理系统)和转向系统等的安全性能等级要求，新增了软件设计要求（软件的功能安全等级要求、用户界面、服务界面和键盘的符号和语言要求），并明确了电源切断时间要求（0类停止0.2S内，1类停止5S内）。现有AGV/AMR及零部件法规标准一览对于机械产品和AGV/AMR而言，在全球市场准入要求中，目前只有欧盟和欧洲贸易区有相关的强制性安全准入制度与专门的法规。中国与北美有相应的认证标识与产品标准，但均属于自愿性认证。但在美国法律中，劳动者的安全需要有雇主来保证，因此大部分AGV/AMR出口美国通常是根据美国买家的要求，去执行认证方案。此外，AGV/AMR出口其他国家或地区，如东南亚地区，在当地法规无强制要求情况下时，大多数买家或业主方往往会参考法规与标准体系相对成熟的欧盟CE认证体系要求，以确保产品的安全可靠性。认证类型产品类型相关法规标准欧盟CE认证AGV/AMR整机机械指令CE-MD 2006/42/EC2006/42/EC Annex IEN ISO 3691-4EN ISO 13849-1AGV/AMR机械部分EN 1175-1EN 60204-1AGV/AMR电气部分EN ISO 12100风险评估部分电磁兼容指令CE-EMC 2014/30/EUEN 12895EN 61000-6-1EN 61000-6-3商业及轻工业环境EN 12895EN 61000-6-2EN 61000-6-4重工业环境无线指令CE-RED 2014/53/EUWIFI, RFID, Bluetooth等适用标准取决于频率防爆指令CE-ATEX 2014/34/EUEN 1755爆炸环境中使用的AGV/AMRROHS指令CE-ROHS 2011/65/EC取决于整机尺寸偏民用与商用功能安全Functional SafetyEN ISO 13849-1EN 62061整机功能安全IEC 62443IEC 61784-3网络通讯电池安规要求IEC 60095IEC 60896IEC 61056铅酸电池IEC/EN 62619IEC 62133锂电池充电器安规要求IEC 60335-1IEC 60335-2-29<42.4V充电器IEC 60335-1EN 62477>42.4V充电器或其他类型工业环境用充电器EN 61851如果电池使用汽车类电池，充电器使用汽车充电桩系列标准电机安规要求EN 60034-1电机驱动器安规要求EN 61800-5-1电磁兼容EN 61800-3功能安全EN 61800-5-2激光雷达安规要求EN 61496-1美国NRTL认证AGV/AMR整机美标认证NA Listed MarkLPC LabelUL 3100ANSI/ITSDF B56.5FCC认证FCC ID or FCC SDoC取决于频率铅酸电池安规要求UL 1989锂电池安规要求UL 2271UL1973UL2580工业电池充电器安规要求UL 15642类充电器安规要求UL 1310非2类充电单元安规要求UL 1012汽车充电桩安规要求UL 2202中国机器人CR认证AGV/AMR整机安规要求TILVA -27-002A自动导引车AGV安全技术规范GB/T 15706-2012机械安全-设计通则-风险评估与风险减小电磁兼容GB/T 17799.1电磁兼容-通用标准-居住、商业和轻工业环境中的抗扰度试验GB 17799.3电磁兼容-通用标准-居住、商业和轻工业环境中的发射GB/T 17799.2电磁兼容-通用标准-工业环境中的抗扰度试验GB 17799.4电磁兼容-通用标准-工业环境中的发射国际半导体制造行业安全认证AGV/AMR整机&系统半导体制造设备环境、健康和安全标准SEMI S2半导体制造设备人体工学安全标准SEMI S8无人驾驶传送系统的安全标准SEMI S17表：全球主要地区关于AGV/AMR相关认证的法律法规