自动驾驶“泰斗”李德毅院士：拖拉机无人驾驶是智能时代农业革命的起跑线！

近日，由中国人工智能学会主办的“2020智能网联汽车高峰论坛”在江苏南京举办。主旨报告环节，我国自动驾驶“泰斗”、中国人工智能领域最高成就奖获得者、中国工程院李德毅院士带来了题为《智能时代的农机驾驶 ——人工智能一百年》的精彩演讲。

李德毅院士重点提到了对农业革命的再认识：“现在的农田作业，机械化很好，自动化不够，数字化基本没有。当前网络化和智能化正在倒逼自动化和数字化。智能时代农业革命的硬核，是把人工智能渗透到各式各样农田作业的动力工具中，成为农田作业机器人，发展智慧农业。我个人认为，拖拉机的无人驾驶是智能时代农业革命的起跑线。”

李德毅院士表示，农机的自动化即使做到极致，但如果自动驾驶不能像人一样具备学习能力，不能应对各种边缘工况，不能对各种作业机具实现精准操控，也很难完全代替人工劳动。把人类智能通过人工智能渗透、物化到动力工具里，成为会学习的农田作业机器人，正是我们的追求。

“会学习的农机学习驾驶的过程是这样的：首先是标杆农机手作业时，驾驶脑在拖拉机里通过传感器开始向人悄悄的学习；拖拉机开了一段时间后，驾驶脑觉得学得差不多了，就可以要求进行操作；但你可能觉得驾驶脑干的还不够好，于是再通过训练指导一段时间；又一段时间过去了，你觉得驾驶脑确实挺好了，就开始批量生产其他的农机。这样反复迭代的有指导学习、半指导学习、无指导学习，就是从简单的动力工具变成智力工具，渗透到动力工具里的一个自成长、自学习的过程。”李德毅说。

李德毅指出，人类是比较着急的，一旦有智能了就想赶快做出来，我把这些叫做正学习。其实人类学习更多的是试错学习。我们遇到一次事故就永远会记得住，所以试错也很重要。我们可以通过深度学习或者生成对抗样本的强化学习，在拖拉机上装一个事故记忆棒，如果遇到特定的事故时，让事故棒对待它。因此，我们不但要有正学习，还要有试错的负学习。

未来如何种地？李德毅院士如此描绘：未来种地是一种享受，田里只有无人拖拉机，人在家里通过智能网联控制它们。基于北斗的高精度地面CORS系统和5G超高带宽、超低延时和超大连接的能力，可极大减少拖拉机载的传感器。目前在拖拉机上使用不太贵的激光雷达就是这个道理，因为拖拉机操纵速度毕竟没那么高。发挥机、路、网、管协同优势，改善智能网联生态，形成垂直系统的农业物联网，实现精准遥控。

可交互、会学习、自成长的农田作业机器人，不但能彻底改变面朝黄土背朝天的农民形象，而且可模拟农业各类能工巧匠的智能，一专多能或多专多能；还可协同农民探索农业性问题，以润物细无声的柔软极大地解放人的体力和智力。新一代农民必将更加智慧，更加优雅的生活。