自动驾驶系统传感器升级策略之双目视觉探测 / 开普饭

一.高精度定位为何需要多种传感器? 自动驾驶的三大工作内容分别是感知.决策和执行.感知中很重要的一个部分就是定位,如果没有精确的定位结果,后续的决策和执行无从谈起. 试想,此刻你坐在一辆自动驾驶的汽车 ...

一.布谷鸟自动驾驶辅助系统传感器需求与构成布谷鸟自动驾驶辅助系统AutoWheelL2(也称ADAS),旨在为用户提供更好的安全性.舒适性和驾驶便利.市场上的ADAS系统功能各异,布谷鸟根据市场需求 ...

目前的行人探测系统在确定存在碰撞风险时,会通过声音.视觉或触觉提醒来警告司机.56%的2018年车型配备了带有行人探测功能的自动紧急制动系统,作为标配或选配. 驾驶员必须了解其车辆上的任何高级驾驶辅助 ...

导读: 本文由智车科技授权发布,作者为智车科技. 本文将介绍自动驾驶汽车的定位技术,主要包括GNSS(全球导航卫星系统),RTK(实时运动定位)和惯性导航.定位,是让自动驾驶汽车找到自身确切位置的方法 ...

.智能驾驶大势所趋,车载传感器市场欣欣向荣汽车正由人工操控的机械产品加速向智能化系统控制的智能产品转变.<智能网联汽车技术路线图2.0>提出,到2025 年,L2 和L3 相当的部分自动 ...

目前市场上销售的部分车型开始适配全新的自适应巡航ACC系统,它的核心是雷达摄像头融合传感器.今天让我们通过专利来详细聊聊汽车雷达摄像头融合传感器吧. ACC传感器迭代 ↑老款沃尔沃XC60基于激光传感 ...

1.1 自动驾驶工具箱中的坐标系统自动驾驶工具箱使用这些坐标系: - 世界坐标系:一个固定的通用坐标系,所有的车辆及其传感器都被放置在这个坐标系中 - 车辆坐标系:锚定在被控车辆上.通常情况下,车 ...

Bird's-Eye Scope可将来自Simulink模型的信号可视化,这些信号代表了驾驶场景的各个方面.使用该鸟瞰视图,可以分析: - 视觉.雷达和激光雷达传感器的传感器覆盖率. - 传感器探测的 ...

1.1 自动驾驶工具箱中的坐标系统自动驾驶工具箱使用这些坐标系: - 世界坐标系:一个固定的通用坐标系,所有的车辆及其传感器都被放置在这个坐标系中 - 车辆坐标系:锚定在被控车辆上.通常情况下,车 ...

本节展示了如何通过使用驾驶场景设计器应用程序创建一个驾驶场景,并从场景中生成视觉和雷达传感器探测.可以使用这些合成数据来测试的控制器或传感器融合算法. 这个例子展示了创建场景和生成合成传感器数据的整个 ...

前几天,特斯拉的一则坏消息刷爆朋友圈:一位Model S车主在美国佛罗里达州,因为车祸挂掉了.原因是,这位车主当时使用了特斯拉引以为豪的 Autopilot 自动驾驶模式之后,自己在车上用 DVD 看 ...

本讲展示了如何使用驾驶场景设计器应用程序更新Simulink模型的雷达和摄像头传感器.驾驶场景设计器应用程序使能够快速.互动地生成多个传感器配置.然后,可以在现有的Simulink模型中使用这些生成的 ...

昨天看到一页解释互联网造车PPT中名词的调侃文,当中有个"L2.5",L+数字本来是指自动驾驶级别,但这个L2.5并非是NHTSA或者SAE的分级标准,而是大家为了宣称车辆拥有优于 ...

系统组成: 3个前置摄像头+6个环视摄像头(左1+右1+后4)+12个超声波传感器+一个前置雷达+控制器+ESC+EPS+VCU: 功能: Autopilot: Traffic-Aware Cruis ...

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