基于KALMAN滤波的多传感器信息融合研究 / 开普饭

在[首届焉知汽车年会]上,原现代汽车研发中心(中国)项目经理程增木以"现代汽车集团的多传感器融合之路"为主题,介绍了激光雷达与摄像头信息融合的技术,以及目标跟踪解决方案和卡尔曼滤波 ...

摘要福州大学电气工程与自动化学院的研究人员王恺成.杨明发,在2019年第10期<电气技术>杂志上撰文(论文标题为"基于改进型滑模观测器的永磁同步电动机矢量控制"),针 ...

第1章概述1 1.1战场态势的概念与模型1 1.1.1态势感知模型1 1.1.2态势感知的环节4 1.1.3态势理论和逻辑模型4 1.1.4状态转换数据融合模型6 1.2数据融合及其模型7 1.2.1 ...

干货第一时间送达作者丨Tom Hardy@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/268908000 编辑丨3D视觉工坊本文汇总了常见的一些单传感器.多传感器的标定融 ...

本文总结于深圳元戎启行公司点云感知方向技术负责人邹晓艺,在深蓝学院的关于无人驾驶中感知的挑战与尝试的公开课演讲内容. 主讲人邹晓艺来自深圳元戎启行公司,曾在百度IDL和ADU部门工作过,是百度 apo ...

译者注:这恐怕是全网有关卡尔曼滤波最简单易懂的解释,如果你认真的读完本文,你将对卡尔曼滤波有一个更加清晰的认识,并且可以手推卡尔曼滤波.原文作者使用了漂亮的图片和颜色来阐明它的原理(读起来并不会因公式 ...

荷电状态(SOC)定义为剩余容量占电池容量的比值,用来表征动力电池剩余的能量,是反映动力电池状态的重要参数[1].对其进行在线准确估算,是提高电动汽车续航里程的关键环节. 由于SOC受温度.自放电.极 ...

目标识别中多传感器信息融合算法比较<span class='superscript'>①</span> 目标识别中多传感器信息融合算法比较① 蒋晓瑜, 梁浩聪, 王加, 张旭 ...

0 引言作为一种无人操作的水面舰船平台,水面无人艇配备了先进的控制系统.感知系统.自主航行系统.武器系统,可执行多种战争和非战争军事任务,比如反水雷.反潜作战.海上安全(岛礁防卫).水面作战,支持 ...

赵永刚 (91245部队,辽宁葫芦岛,125001) 摘要:对雷达和BDS的数据进行了介绍,对其特点进行了比较,并介绍了两者数据融合的结构模型.主要介绍了雷达和BDS在数据预处理.以及航迹关联和航迹 ...

信息融合技术以各类软/硬传感器为基础,通过数学方法和技术工具对获取的多源信息进行关联.估计和融合,以实现目标系统的协调优化和综合处理的目的.信息融合技术作为信息科学的一个热门领域,起源于20世纪70年 ...

强电磁工程与新技术国家重点实验室(华中科技大学).广州供电局有限公司的研究人员徐彪.尹项根.张哲等,在2018年第3期<电工技术学报>上撰文指出,电网发生故障后快速准确地识别故障元件是缩小 ...

0 引言近年来,随着作战飞行器载荷性能的不断提升,过去单一的作战模式逐渐转变为多种飞行器集群联合的作战体系与体系间的对抗.在日益复杂的战场环境下,昔日传统单一作战模式已无法适应大规模空间作战战场环 ...

基于KALMAN滤波的多传感器信息融合研究