目标识别中多传感器信息融合算法比较① / 开普饭

应用背景介绍多传感器融合是一项结合多传感器数据的综合性前沿内容,主要包括Camera.激光雷达.IMU.毫米波雷达等传感器的融合,在自动驾驶.移动机器人的感知和定位领域中占有非常重要的地位: 随着A ...

在[首届焉知汽车年会]上,原现代汽车研发中心(中国)项目经理程增木以"现代汽车集团的多传感器融合之路"为主题,介绍了激光雷达与摄像头信息融合的技术,以及目标跟踪解决方案和卡尔曼滤波 ...

作者:吴永亮(中电博微) [美国防务内情网站2021年3月11日报道]美国太空发展局(SDA)希望改进过顶持久红外(OPIR)传感器的自动目标识别能力,以寻求新的算法来帮助识别高超声速滑翔飞行器.巡航 ...

摘要广东电网公司肇庆供电局.华南理工大学电力学院的研究人员路军.王梓耀.余涛,在2019年第11期<电气技术>上撰文(论文标题为"基于朴素贝叶斯和D-S证据理论的多时空数据融合 ...

深度学习是人工智能从概念提出到走向繁荣得以实现的主流技术.成为移动机器人.人脸识别.物体检测.自动驾驶.智能家居等应用不可或缺的方法,并且基于深度学习的方法在准确率上已经接近甚至超过人类水平. 人工智 ...

摘要为嵌入式系统开发人工智能的企业,必须在开发其解决方案时考虑这个后加的软件层,并将其设计为与不同类型的硬件兼容. 近年来,人工智能(AI)已经成为了一种非常流行的表达方式.上个世纪是一个富有创新的 ...

刘洲洲 (西安航空学院陕西西安 710077) 摘要:多传感器信息融合是对多种信息的获取.表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术.单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段,多传感器信息融合后 ...

0 引言作为一种无人操作的水面舰船平台,水面无人艇配备了先进的控制系统.感知系统.自主航行系统.武器系统,可执行多种战争和非战争军事任务,比如反水雷.反潜作战.海上安全(岛礁防卫).水面作战,支持 ...

在传感器使用中,我们常常需要对传感器数据进行各种整理,让应用获得更好的效果,以下介绍几种常用的简单处理方法: 加权平滑:平滑和均衡传感器数据,减小偶然数据突变的影响. 抽取突变:去除静态和缓慢 ...

本例展示了如何使用自动驾驶工具箱,通过传感器融合算法实现自动紧急制动(AEB)算法仿真开发. 在本例中,将: 1 整合一个基于Simulink和Stateflow的AEB控制器,一个传感器融合算法,被 ...

本例展示了如何使用自动驾驶工具箱,通过传感器融合算法实现自动紧急制动(AEB)算法仿真开发. 在本例中,将: 1 整合一个基于Simulink和Stateflow的AEB控制器,一个传感器融合算法,被 ...

本例展示了如何使用自动驾驶工具箱,通过传感器融合算法实现自动紧急制动(AEB)算法仿真开发. 在本例中,将: 1 整合一个基于Simulink和Stateflow的AEB控制器,一个传感器融合算法,被 ...

好书推荐: <推荐理由:本书全面的讲述了驾驶员辅助系统的重要知识,并介绍了驾驶员辅助系统在主动安全性和舒适性方面的系统组成和工作原理.书中的内容由德国汽车工业和学术界的96位专家共同编写.本书 ...

目标识别中多传感器信息融合算法比较①