本周日直播-基于MATLAB的传感器融合算法实现自动紧急制动（AEB）算法仿真 / 开普饭

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作者 | 吕章洁来源 | 牛喀网知圈 | 进"IGBT社群",请加微13636581676,备注IGBT 复杂场景AEB系统控制算法 1. 多个目标车的 AEB 系统控制算法 ...

刘洲洲 (西安航空学院陕西西安 710077) 摘要:多传感器信息融合是对多种信息的获取.表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术.单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段,多传感器信息融合后 ...

本例展示了如何使用自动驾驶工具箱,通过传感器融合算法实现自动紧急制动(AEB)算法仿真开发. 在本例中,将: 1 整合一个基于Simulink和Stateflow的AEB控制器,一个传感器融合算法,被 ...

本例展示了如何使用自动驾驶工具箱,通过传感器融合算法实现自动紧急制动(AEB)算法仿真开发. 在本例中,将: 1 整合一个基于Simulink和Stateflow的AEB控制器,一个传感器融合算法,被 ...

MATLAB 和 Simulink使汽车工程师能够加快车辆开发过程,交付出满足市场要求的安全.舒适.节能和高性能的车辆. 汽车工程师使用 MATLAB 和 Simulink于: 运行仿真来评估权衡和优 ...

MATLAB 和 Simulink使汽车工程师能够加快车辆开发过程,交付出满足市场要求的安全.舒适.节能和高性能的车辆. 汽车工程师使用 MATLAB 和 Simulink于: 运行仿真来评估权衡和优 ...

Driving Scenario Designer APP能够设计合成自动驾驶场景,以用于验证自动驾驶系统. 本次直播可以学习使用Driving Scenario DesignerAPP: ‍‍‍‍‍ ...

1.1 自动驾驶工具箱中的坐标系统自动驾驶工具箱使用这些坐标系: - 世界坐标系:一个固定的通用坐标系,所有的车辆及其传感器都被放置在这个坐标系中 - 车辆坐标系:锚定在被控车辆上.通常情况下,车 ...

Bird's-Eye Scope可将来自Simulink模型的信号可视化,这些信号代表了驾驶场景的各个方面.使用该鸟瞰视图,可以分析: - 视觉.雷达和激光雷达传感器的传感器覆盖率. - 传感器探测的 ...

1.1 自动驾驶工具箱中的坐标系统自动驾驶工具箱使用这些坐标系: - 世界坐标系:一个固定的通用坐标系,所有的车辆及其传感器都被放置在这个坐标系中 - 车辆坐标系:锚定在被控车辆上.通常情况下,车 ...

本节展示了如何通过使用驾驶场景设计器应用程序创建一个驾驶场景,并从场景中生成视觉和雷达传感器探测.可以使用这些合成数据来测试的控制器或传感器融合算法. 这个例子展示了创建场景和生成合成传感器数据的整个 ...

本周日直播-基于MATLAB的传感器融合算法实现自动紧急制动（AEB）算法仿真