基于MATLAB开发自动驾驶直播第二课-使用Driving Scenario Designer设计驾驶场景 / 开普饭

Prescan和matlab联合仿真应用实操步骤: 在Prescan中搭建场景加入车辆和传感器设定模型结构(2D/3D)-建立车辆动力学模型设置并关联运动轨迹-建立驾驶员模型在prescan中 ...

MATLAB 和 Simulink使汽车工程师能够加快车辆开发过程,交付出满足市场要求的安全.舒适.节能和高性能的车辆. 汽车工程师使用 MATLAB 和 Simulink于: 运行仿真来评估权衡和优 ...

自动驾驶车辆在上市之前,需要先进行大规模测试验证,并在多种场景下进行测试.然而,要在真实世界中验证到必要的里程数需要耗费大量时间与资金,而且几乎不可能遇到罕见且危险的场景.NVIDIA DRIVE S ...

MATLAB 和 Simulink使汽车工程师能够加快车辆开发过程,交付出满足市场要求的安全.舒适.节能和高性能的车辆. 汽车工程师使用 MATLAB 和 Simulink于: 运行仿真来评估权衡和优 ...

2.1 开始使用Ground Truth LabelerGround Truth Labeler 应用使能够在视频.图像序列或激光雷达点云中交互式地标示地面真值数据.使用该应用程序,可以同时标记多个 ...

本讲展示了如何以编程方式创建使用驾驶场景设计器应用程序构建的驾驶场景.通过编程创建场景的不同变体,可以在多种条件下快速测试自动驾驶算法. 要创建驾驶场景的程序化变体,请遵循以下步骤: 1 通过使用驾驶 ...

本讲展示了如何使用驾驶场景设计器应用程序更新Simulink模型的雷达和摄像头传感器.驾驶场景设计器应用程序使能够快速.互动地生成多个传感器配置.然后,可以在现有的Simulink模型中使用这些生成的 ...

本讲讲述了如何在基于MATLAB&SIMULINK开环测试ADAS(高级驾驶辅助系统)算法.在开环ADAS算法中,被控车辆行为是预定义的,在仿真过程中不会随着场景的推进而改变. 为了测试该算法 ...

本讲展示了如何在Simulink中测试一个闭环ADAS(高级驾驶辅助系统)算法.在闭环ADAS算法中,随着仿真的推进,被控车辆由其场景环境的变化来控制. 为了测试该场景,使用从驾驶场景设计器应用程序中 ...

1.1 自动驾驶工具箱中的坐标系统自动驾驶工具箱使用这些坐标系: - 世界坐标系:一个固定的通用坐标系,所有的车辆及其传感器都被放置在这个坐标系中 - 车辆坐标系:锚定在被控车辆上.通常情况下,车 ...

基于MATLAB开发自动驾驶直播第二课-使用Driving Scenario Designer设计驾驶场景