今日直播-基于MATLAB的传感器融合算法实现自动紧急制动（AEB）算法仿真 / 开普饭

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作者 | 吕章洁来源 | 牛喀网知圈 | 进"IGBT社群",请加微13636581676,备注IGBT 复杂场景AEB系统控制算法 1. 多个目标车的 AEB 系统控制算法 ...

刘洲洲 (西安航空学院陕西西安 710077) 摘要:多传感器信息融合是对多种信息的获取.表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术.单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段,多传感器信息融合后 ...

本例展示了如何使用自动驾驶工具箱,通过传感器融合算法实现自动紧急制动(AEB)算法仿真开发. 在本例中,将: 1 整合一个基于Simulink和Stateflow的AEB控制器,一个传感器融合算法,被 ...

本例展示了如何使用自动驾驶工具箱,通过传感器融合算法实现自动紧急制动(AEB)算法仿真开发. 在本例中,将: 1 整合一个基于Simulink和Stateflow的AEB控制器,一个传感器融合算法,被 ...

MATLAB 和 Simulink使汽车工程师能够加快车辆开发过程,交付出满足市场要求的安全.舒适.节能和高性能的车辆. 汽车工程师使用 MATLAB 和 Simulink于: 运行仿真来评估权衡和优 ...

使用MATLAB可以进行设计.仿真.分析和测试多功能雷达系统的算法.可以对机载.陆基.舰载和汽车雷达系统进行设计与研究. 借助MATLAB雷达设计器,可以采用交互方式在雷达方程级别执行链路预算分析和评 ...

MATLAB 和 Simulink使汽车工程师能够加快车辆开发过程,交付出满足市场要求的安全.舒适.节能和高性能的车辆. 汽车工程师使用 MATLAB 和 Simulink于: 运行仿真来评估权衡和优 ...

Driving Scenario Designer APP能够设计合成自动驾驶场景,以用于验证自动驾驶系统. 本次直播可以学习使用Driving Scenario DesignerAPP: ‍‍‍‍‍ ...

自动驾驶中一个老生常谈的话题就是如何对环境进行有效且实时的感知,不言而喻,利用尽可可能高效的传感器是一个必然的选择,随着自动驾驶研发等级的不断提升,其对于驾驶员的依赖程度越来越低,而对系统主控驾驶的依 ...

1.1 自动驾驶工具箱中的坐标系统自动驾驶工具箱使用这些坐标系: - 世界坐标系:一个固定的通用坐标系,所有的车辆及其传感器都被放置在这个坐标系中 - 车辆坐标系:锚定在被控车辆上.通常情况下,车 ...

Bird's-Eye Scope可将来自Simulink模型的信号可视化,这些信号代表了驾驶场景的各个方面.使用该鸟瞰视图,可以分析: - 视觉.雷达和激光雷达传感器的传感器覆盖率. - 传感器探测的 ...

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