就像木星系一样,天王星系的卫星也可以分为规则卫星和不规则卫星两类。不规则卫星的来源基本已经确定,而规则卫星的起源则还有待于科学家的研究。正是凭借着大约10年前的那一系列偶然的观测,让科学家们发现了端倪。在2010-2012年期间,科学家对天王星进行了观测。当他们剔除掉图像中的天王星时,却发现了一些不同寻常的现象。马克斯·普朗克天文学研究所的天文学家Örs H. Detre告诉我们说:“我们当时震惊了,图像中可以清晰地看到四颗卫星,我们甚至观测到了天卫五,这可是天王星最小、也是最内侧的一颗卫星啊!”通过这次发现,研究团队认为:即使这些卫星的某一侧自转到夜晚那一面,也可以很好地保存住从太阳那里获得的热量,虽然这个热量少得可怜。总之,这使得它们在夜里降温的幅度非常小。