用于MCU，基于FreeRTOS的micro（轻量级）ROS！ / 开普饭

对于很多初学者来说,学习一门技术非常头疼的一件事,就是面对英文资料和手册. 不但初学者,对于有一定工作经验的工程师来说,想要深入理解技术,遇到英文资料和手册同样头疼. 最近,实时操作系统ThreadX ...

FreeRTOS的内存管理和堆的问题.从 V9.0.0 开始,FreeRTOS 应用程序可以完全静态分配,这意味着无需包含堆内存管理器. FreeRTOS内存管理地址: https://www.fre ...

先说明一下MPU,MPU有很多含义,我们常见的有: MPU:Memory Protection Unit,内存保护单元(本文描述的内容): MPU:Microprocessor Unit,微处理器: ...

微服务确实是行业的一个趋势,我自己也在把一些项目往微服务架构迁移.玩微服务架构配置中心是一个绕不过去的东西,有很多大牌的可以选,比如spring-cloud-config,apoll,disconf等 ...

0. 写在前面没有太多时间更新,可能偶尔有时间就更新一些. 因为突然有项目用到了stm32f10x系列并且是电池驱动的,所以需要对功耗进行优化,其他CM3核心系列应该也同样适用. 1. 背景 Stm ...

Flink 和 ClickHouse 分别是实时计算和(近实时)OLAP 领域的翘楚,也是近些年非常火爆的开源框架,很多大厂都在将两者结合使用来构建各种用途的实时平台,效果很好.关于两者的优点就不再赘 ...

重磅干货,第一时间送达小黑导读论文是学术研究的精华和未来发展的明灯.小黑决心每天为大家带来经典或者最新论文的解读和分享,旨在帮助各位读者快速了解论文内容.个人能力有限,理解难免出现偏差,建议对文章 ...

如今电池供电的产品很多,电池供电通常设计到一个问题,那就是低功耗. 本文为大家讲讲基于STM32.FreeRTOS实现低功耗思想和原理. 嵌入式专栏 1 低功耗设计常规思路应用中使用的 RTOS 一 ...

PTSD(创伤后应激障碍)是一种由外部事件触动个体,致使个体内部形成不良.片段.凌乱的信息并由此造成内心伤害的现象.PTSD 经常与军事战争.性侵犯.事故和灾难相关.暴露在这种创伤中会引发人体激素的大 ...

一我对好代码的看法 1 什么是好代码如果你读过<设计模式之美>,你可能会觉得玩转各种设计模式,符合设计模式的6大基本原则的代码就是好代码:如果读过<clean code>, ...

<Frontiers in Neurology>杂志 2021年3月 30日在线发表北京首都医科大学北京神经外科研究所的Xiangyu Meng, Hongwei He, Peng Liu ...

癌症发现越早,越容易成功地进行治疗,因此癌症研究的主要目标是开发新的方法,在肿瘤开始扩散之前及早发现.液体活检是目前正在研究的方法.液体活检旨在通过检测血液样本中的生物标志物(肿瘤释放到血液中的物质) ...

用于MCU，基于FreeRTOS的micro（轻量级）ROS！