SemSegMap ：基于3D点云语义信息的定位 / 开普饭

文/新战略机器人全媒体黄满婷从技术发展的角度与终端用户的需求来看,作为AGV行业新兴的导航方式,视觉导航被业界众多人士认为将会是未来AGV行业的主流,有望在2020年成为突围黑马.以视觉导航AGV ...

仅做学术分享,如有侵权,联系删除转载于 :作者 | Channon@CSDN https://blog.csdn.net/Cai_deLong/article/details/108465850 0 ...

SLAM:SLAM(即时定位与地图构建)的简介.发展.案例应用之详细攻略 SLAM的简介 SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Co ...

在工业机器人领域,部分智能化工厂已利用机器人实现24小时无人值守运行:在服务行业,送餐机器人已经开始在餐厅服务,接待机器人早已司空见惯:在立面空间,高空作业机器人也开始在大型船舶外立面上辗转腾挪,大显 ...

自主移动机器人[1-3]是近几年的研究热点,要实现机器人的自主移动,关键是要实现SLAM[4-7](Simultaneous Localization and Mapping),也就是同时定位与地图构 ...

标题:LOL: Lidar-only Odometry and Localization in 3D point cloud maps 作者:David Rozenberszki and Andr ´ ...

标题:Compact 3D Map-Based Monocular Localization Using Semantic Edge Alignment 作者:Kejie Qiu, Shenzhou ...

随着3D NAND技术及QLC技术的出现,市场上越来越多的SSD使用了这些技术,而且这些SSD的价格也逐渐降低.群联作为业界重要的SSD控制芯片供应商,在今年的台北电脑展上,展示了基于3D QLC闪存 ...

腾讯云云函数 (SCF) 已经支持十多种编程语言和运行时框架.腾讯云最近发布的 SCF custom runtime(自定义运行时)更进一步 -- SCF 现在可以支持用任何编程语言编写的函数. 本文 ...

重磅干货,第一时间送达小黑导读论文是学术研究的精华和未来发展的明灯.小黑决心每天为大家带来经典或者最新论文的解读和分享,旨在帮助各位读者快速了解论文内容.个人能力有限,理解难免出现偏差,建议对文章 ...

创刊 doi:10.12133/j.smartag.2019.1.1.201812-SA012 引用信息高国华, 董增雅, 孙晓娜, 王皓. 基于3D打印的柔性机械手研制及试验研究 [J]. 智慧 ...

△陶瓷3D打印相关展会推荐 2021年4月,南极熊获悉,知名3D打印品牌纵维立方(ANYCUBIC)计划推出光固化云平台智能解决方案,掀起智能化浪潮.自2014年以来,消费级3D打印市场突飞猛进,距今 ...

计算机视觉工坊 128篇原创内容公众号论文.代码地址:在公众号「3D视觉工坊」,后台回复「Intensity-SLAM」,即可直接下载. 摘要:SLAM是一项基于传感器感知(如LiDAR和相机)可 ...

新技术凸显强大的文化重构力量来源:人民论坛网2021-06-03 11:34 作者:孙利军(中国人民大学新闻与社会发展研究中心研究员):高金萍(北京外国语大学国际新闻与传播学院教授) [摘要]虚拟偶 ...

SemSegMap ：基于3D点云语义信息的定位