超全SLAM技术及应用介绍 / 开普饭

一.高精度定位为何需要多种传感器? 自动驾驶的三大工作内容分别是感知.决策和执行.感知中很重要的一个部分就是定位,如果没有精确的定位结果,后续的决策和执行无从谈起. 试想,此刻你坐在一辆自动驾驶的汽车 ...

标题:Compact 3D Map-Based Monocular Localization Using Semantic Edge Alignment 作者:Kejie Qiu, Shenzhou ...

计算机视觉中超像素指具有相似纹理.颜色.亮度等特征的相邻像素构成的具有一定视觉意义的不规则像素块.它利用像素之间特征的相似性将像素分组,用少量的超像素代替大量的像素来表达图片特征,可以大幅度降低图像后 ...

作者丨cynthia yawain 编辑丨极市平台本文为极市平台原创整理. 极市导读本文为我们对2020年全部计算机视觉综述论文分方向梳理第二篇,图像分割方向.内容包含2014-2020年图像分割 ...

作者 / 阿宝编辑 / 阿宝出品 / 阿宝1990 前面章节阐述了摄像头内部的工作原理,一系列的图像效果的处理,包括白平衡.畸变校正.色彩还原等一系列图像的处理,如果我们是做一台手机基本上到这里就 ...

重磅干货,第一时间送达作者:PRANAV DAR编译:ronghuaiyang导读对于希望学习算法或尝试现有框架的人来说,预训练的模型是一个很好的帮助.由于时间限制或计算资源的限制,不可能总是从头构 ...

新的AI技术发展趋势有哪些?多模态学习技术一定是其中之一. 最近,刚刚宣布"自立门户"的微软AI明星产品小冰改名为"红棉小冰".殊不知2014年诞生的这一个AI ...

视觉/图像重磅干货,第一时间送达新机器视觉最前沿的机器视觉与计算机视觉技术 206篇原创内容公众号本文由图像处理知识库整理转载自计算机视觉life 仅用于学术交流,若侵权请联系删除 SLAM ...

新鲜的水果,是人们日常追求的健康饮食,水果味道酸甜可口,制成的各种产品也深受到人们的喜爱,果品加工的范围很广,产品种类繁多(果汁.果脯.果酒.水果干.水果酵素.罐头等)...... 近几年,水果酵素市 ...

细胞组分分离试剂盒对于蛋白在某些条件下或某种处理之后转位时的追踪,抑或是分离相当纯度的亚细胞器用于电泳或色谱分析等都有非常重要的作用.下面就和大家说说细胞组分分离试剂盒如何进行细胞组分分离? 胞核/胞 ...

司南之方/北斗之光/吾心之所向考情分析如何摆脱"一脸蒙圈式"复习状况往下看 ↓ 专业简介职业技术教育专业(旅游方向) 湖南师范大学的前身为创建于1938年的国立师范学院,是 ...

各位车主在选择润滑油时,是不是常被各种国际标准弄得晕头转向?为了助力车主朋友的爱车能够保持澎湃引擎和持久动力输出,今天就跟各位聊聊润滑油选择的国际标准! 一.ILSAC(国际润滑剂标准化及认证委员会) ...

来源:筑龙论坛如有侵权请联系删除隧道工程本身是一种特殊的工程项目,隧道设计作为交通工程.铁路工程的重要组成部分,在施工中具有十分重要的意义.下面就带大家一起探讨一下隧道从设计到施工的过程. P ...

药物球囊(DCB)通过球囊扩张将抗增生药物快速释放至血管壁,可以达到治疗冠状动脉狭窄"介入无植入"这一最终理念.药物球囊在支架内狭窄(ISR)和小血管中的应用其安全性与有效性已得到 ...

作者:秋叶家的助攻姐编辑:晚晚一说到 B 站,不少人就会推荐一些介绍学习方法和学习经验的 UP 主.今天呢,助攻姐就另辟蹊径,为大家全面盘点 B 站上值得关注的学科类 UP 主. 语文.数学.物理 ...

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