SA-LOAM:具有语义辅助的回环检测LOAM系统 / 开普饭

快速获得最新干货在视觉SLAM问题中,位姿的估计往往是一个递推的过程,即由上一帧位姿解算当前帧位姿,因此其中的误差便这样一帧一帧的传递下去,也就是我们所说的累积误差.一个消除误差有效的办法是进行回环 ...

计算机视觉工坊 128篇原创内容公众号论文.代码地址:在公众号「3D视觉工坊」,后台回复「Intensity-SLAM」,即可直接下载. 摘要:SLAM是一项基于传感器感知(如LiDAR和相机)可 ...

整理了三次方AIRX团队平时学习SLAM的一些开源工程.书籍.论文项目等. 1.Cartographer Cartographer是一个系统,可跨多个平台和传感器配置以2D和3D形式提供实时同时定位和 ...

仅做学术分享,如有侵权,联系删除转载于 :作者 | Channon@CSDN https://blog.csdn.net/Cai_deLong/article/details/108465850 0 ...

Thanks to LOAM, A-LOAM, and LIO-SAM code authors. The major codes in this repository are borrowed fr ...

自古巾帼不让须眉,提起宋词首先进入我们脑海的可能是苏轼,辛弃疾等:但是除此之外千古第一女词人李清照也是宋词的第一梯队.本文小编要给大家分享的这首词作者完全不输李清照,特别是今天分享的这首词甚至有些地方 ...

回文诗词可谓中国文坛上的奇观.翻阅东坡集,发现苏轼也曾是这类诗作的身体力行者.他一生多才多艺,琴棋书画.诗文词赋.药膳养生等样样精通,尤工诗文字艺,善吟风花雪月山水古迹.特别在他宦海沉浮,遭谗外放之后 ...

回文诗词可谓中国文坛上的奇观.翻阅东坡集,发现苏轼也曾是这类诗作的身体力行者.他一生多才多艺,琴棋书画.诗文词赋.药膳养生等样样精通,尤工诗文字艺,善吟风花雪月山水古迹.特别在他宦海沉浮,遭谗外放之后 ...

NBA史上5大逆天拉杆上篮,J博士空中大回环,穆雷欲与乔丹试比高

作者:Ansel 校对:LITCAVE工作室配图:online 卧斧的这篇其实是和先前的<雨狗空间>一同再版的,这篇中篇相对成熟一些.讲述了一个孩子进入一个即将离镇的奇幻马戏团后的故事. ...

本地回环地址 127.0.0.1,通常被称为本地回环地址(Loopback Address),不属于任何一个有类别地址类.它代表设备的本地虚拟接口,所以默认被看作是永远不会宕掉的接口.在Windows ...

作者|陈凯.张向阳单杠是部队最常见的训练器材相信小伙伴们都在单杠场挥洒过汗水作为军队器械体操的重要内容 "单杠一到八练习"的训练可以增强人体协调性增加上肢和背部肌肉群力量 ...

SA-LOAM:具有语义辅助的回环检测LOAM系统