充分利用多核CPU，计算很大的List中所有整数和：多线程不一定快 / 开普饭

上回咱们读完了pose_estimation_2d2d.cpp这个文件,基本上明白了通过对极几何计算相机位姿变换的过程,简单地说就是:你给我两帧图像,我给你算个R.t. 我们按部就班,跟着小绿来看一下 ...

前言锁管理遵循RAII习语来处理资源.锁管理器在构造函数中自动绑定它的互斥体,并在析构函数中释放它.这大大减少了死锁的风险,因为运行时会处理互斥体.. 锁管理器在C++ 11中有两种: 用于简单的s ...

前些日子小绿做了一些高翔slam前端部分的代码解读,其中遇到g2o的部分基本上就黑箱化略过了.然而g2o是bundle adjustment中的关键,因此还是有必要对g2o进行一些系统的学习. 首先, ...

上世纪70年代末期,已经74岁的美国妇女尼可尔·马克斯韦尔,为了研究当地的草药,在亚马逊丛林中奔波了30多年. 马克斯韦尔几乎独自一人在西部亚马逊地区的印第安人部落中探险,消磨了她的将近一半的生命,调 ...

文/小雪妈妈随着社会的发展,"知识"的重要性越来越明显,学历高名牌大学毕业,找工作薪资待遇就是高,牵扯到以后生活条件也越来越好. 因此父母都希望自己的孩子智商高.学习好,将来在学 ...

随着科技的发展,我们使用的手机越来越智能化,它在我们生活中已经成了不可或缺的一部分,从购物到订餐,从打车到住宿,手机就可以帮我们解决"衣食住行"等问题.手机虽然给生活带来了诸多便利 ...

还记得马司令吗?很多人都觉得,像马伊琍这样铜皮铁骨的独立女性,婚姻是可有可无的,即使离婚也可以过得潇洒.但其实不然,她自曝过离婚后状态很差. 实际上,我们都是凡夫俗子,即使有钱有颜的明星,离婚也是要经 ...

筑龙结构设计 4篇原创内容公众号来源:北京科技大学课件一.概述岩土工程的研究对象是复杂地质体,在漫长的地质年代里,由于地质构造运动.自然风化和人类活动等作用,形成了大量诸如断层.层理.节理.软 ...

「原创」海丰阿东:这样的工作日计算,是问题很大的没有员工,老板再有本领也没办法把企业办下去,所以善待员工是每个老板都明白的道理.有这样一个段子,是说老板怎么样对待员工请假的: "员工向老板 ...

现在图形引擎界流行使用的物理引擎仍然是十多年前的Havok,NVIDIA那边收购的PhysX则是多年没怎么有过动静了,不过AMD仍然想要掺一脚,他们在几天前推出了新的物理特效计算库FEMFX,这套计算 ...

前几天物联网.智能穿戴市场大热的时候,英特尔公司也点开了新的科技树,推出了夸克处理器.计算卡(Computer Card).计算棒(Computer Stick)等新奇的产品,其中计算卡大小相当于一张 ...

充分利用多核CPU，计算很大的List中所有整数和：多线程不一定快