机器人如何从各轴角度算出当前XYZ / 开普饭

公司最近生意惨淡,可能是欧美企业在中国的高光时刻快过去了,于是闲来无聊,研究下机器人的坐标系D-H变换问题,配置机器人外部轴耦合都会用到这个理论. 正在看工具坐标系的计算算法原理,机器人的应用中,指哪 ...

论文阅读模块将分享点云处理,SLAM,三维视觉,高精地图相关的文章.公众号致力于理解三维视觉领域相关内容的干货分享,欢迎各位加入我,我们一起每天一篇文章阅读,开启分享之旅,有兴趣的可联系微信diany ...

张量的推导与计算十分繁杂,因而使用Mathematica进行张量分析本身便是一件很自然的事,但很无奈,网上几乎没有相应的中文教程,与之相应的是,各种论坛上关于使用Mathematica进行张量分析的求 ...

道吾好者是吾贼,道吾恶者是吾师.择其善者而从之,其不善者而改之.职场上,领导是你的上位者,有时候他说你好话,是要用你但不给你利益,用好言好语.和眉善目来敷衍你:有时候他批评你,反而是想提拔你,是在考验 ...

泽海命理风水从事算命几十载,谈下自己的观点.一个命格很好的人,就是成格局的人.这样的人,不可能会好吃懒做.因为他会被向上的气运推着前行.这就好比你开着一辆劳斯莱斯,奔驰在宽阔的高速路上,你被它的稳定性 ...

来源:法务之家:作者:李杰民,河北省馆陶县法院 <人身损害赔偿计算器> 欲善其事,先利其器.今天想分享的这份自动计算人身损害赔偿数额的<人身损害赔偿计算器>,是我抱着极大的兴趣 ...

公历年尾数减3,便是天干,如2021尾数1减3不够用,就向前一位借,就是11减3,得8,甲1乙2丙3---第八位就是地支辛. 公历2000年后的最后两位尾数加5除12,就是地支,如:2021年,21加 ...

全世界只有3.14 % 的人关注了爆炸吧知识大家好,满肚子奇怪知识,用科学眼光看世界的小编又来了. 先问大家一个问题:你最喜欢看女孩子的哪里? 相信不少人,不论男女都想到了一个地方. 不论男女,都 ...

一位慢性肾脏病患者,是否会进展到尿毒症?影响因素有多种,包括尿蛋白.肾小球滤过率.年龄.血压.血红蛋白.性别,以及病理上的细胞增生.纤维化等. 比如尿蛋白,对肾脏的影响很大,但是,具体有多大? 我们需 ...

盲人算命时如何算出万年历的?有什么口诀? <银盘子>的秘密万年历是一种将公历.农历.干支历相互对应,编排在一起的历学工具书.查用万年历,主要是使用年历中的干支纪时. 干支纪时是我国独创的 ...

要说起"能掐会算"的神人,我国古代历史中还真是比比皆是,姜子牙.诸葛亮就是最具代表性的人物. 他们不仅能呼风唤雨,还能"逆天改命",尤其是诸葛亮在预料到自己死期 ...

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