自动驾驶人机交互 [六]:最小风险策略MRM
相关推荐
-
确定自动驾驶汽车安全评估指标的挑战
在自动驾驶汽车 (AV) 开发和测试的早期阶段,尚不清楚哪些指标最适合评估和衡量安全性.在这里,TRL 的安全研究员 Ben Simpson 讨论了当前的挑战和建议. 发展和采用自动驾驶汽车的主要动力 ...
-
汽车自动驾驶与自动辅助驾驶技术
自动驾驶汽车为一种运输动力的无人地面载具.自动驾驶汽车不需要人类操作即能安全到达目的地,人只是乘客. 国际自动机械工程师学会(简称SAE)提出的自动驾驶分级标准为(L0-L5)6级. L0级自动驾驶: ...
-
在NHTSA的预碰撞情景中实施RSS模型
社会对自动驾驶车辆的接受度首先依赖于技术开发者衡量风险的能力,最重要的是确保安全的能力.时至今日,"危险情况"."正确应对 "和 "责任 " ...
-
Mobileye与Udelv合作部署电动自动驾驶配送车辆
英特尔公司(Intel Corp.)旗下的Mobileye与成立仅四年的硅谷初创企业Udelv宣布双方已经达成合作,并致力于在2023年之前让电动自动驾驶配送车辆在美国投入使用. Mobileye将为 ...
-
目前的自动驾驶技术到底可不可靠?
前几天,一个购买了蔚来ES8的朋友告诉我,在高速行驶的时候,他打开了自动驾驶功能,车辆可以自己驾驶.对此,他感到非常的自豪,所以特意给我炫耀一下. 所以今天,我想跟大家聊一下关于汽车自动驾驶的这件事情 ...
-
下一代自动驾驶的几大关键技术设计策略
下一代自动驾驶技术在相关领域专业的研发已经进行得如火如荼,特别是对于几大关键研究领域来说,自动驾驶的开发已经迫在眉睫.前文我们有分析过关于下一代自动驾驶产品架构的设计方案,从芯片级别.架构连接.硬件选 ...
-
神州12号,北斗导航,自动驾驶,六小时就交汇对接,神一样的速度!地上还有神州13
神州12号,北斗导航,自动驾驶,六小时就交汇对接,神一样的速度!地上还有神州13号备用救急,牛比克拉斯!希望法拉第未来也能及时用上北斗导航,5G网络.电池不着火, 刹车不失灵. 舒适商务舱, 睡觉带 ...
-
知荐 | 自动驾驶中的夜间行驶策略
自动驾驶中的夜间行驶策略真正的自动驾驶功能需要在不同的环境条件下均可以进行一定程度的系统驾驶控制,在白天或光照充足的地方,该功能可以很好地实现环境目标探测,以此为决策控制提供贴合实际情况的输入信息. ...
-
自动驾驶人机交互[一]:自动驾驶人机交互的Why、What、Where
人机交互HMI(Human-Machine Interaction)是指人与计算机之间通过某种对话语言.以一定的交互方式.为完成确定任务的,人与计算机之间的信息交换过程.人机交互目的是为了促进人与计算 ...
-
自动驾驶人机交互[三]:自动驾驶人机交互的Who
自动驾驶人机交互[一]:自动驾驶人机交互的Why.What.Where 通常意义上,汽车的人机交互只发生在车与车内用户之间.但对于装备有自动驾驶系统的汽车来说,其必须向车辆外部的周边交通参与者发出一定 ...
-
自动驾驶人机交互[四]:用户接管和主动干预
一.接管与干预 根据SAE J3016标准的定义,从L0级到L3级的驾驶自动化系统都要求人类驾驶员作为动态驾驶任务后援DDT fallback,在必要时可以接管驾驶控制.即使到了L4级自动驾驶,由于系 ...
-
自动驾驶人机交互 [五]:驾驶员状态监控
一.基本概念 驾驶员状态监控系统DMS(Driver Monitor System)属于自动驾驶人机交互的一部分,其使用摄像头获取的图像及其它车身传感器输入的数据,通过视觉跟踪.动作识别等技术监测驾驶 ...
-
自动驾驶系统功能场景系列 [六]:目标和事件探测与响应OEDR的功能策略
作者 / HYZY 出品 / 焉知 ● 自动驾驶系统功能场景系列(一):驾驶任务与自动驾驶 ● 自动驾驶系统功能场景系列(二):自动驾驶系统功能框架 ● 自动驾驶系统功能场景系列 [三]:设计运行域O ...
-
自动驾驶之高精度地图(六)如何实现高精度地图的制作和更新
作者 / 阿宝 编辑 / 阿宝 出品 / 阿宝1990 前面有提到普通地图是通过GPS+卫星图片进行制作的,当然也有测绘相关的介入,相对于比较简单一些,但是高精度地图就没有那么容易了,我们先整体来看看 ...