自动驾驶的视觉感知包括哪些内容?
相关推荐
-
X型与Y型路口怎么看红绿灯
(1)X型路口,前面可能设置有两个红绿灯,要看对着自己车道的红绿灯, (2)Y型就是分左手方和右手方两个车道,这样的路口分三种情况,第一种,就是车道没有地面指示标线,这个时候左手边车道就默认为是左转弯 ...
-
路口掉头,到底要不要看信号灯?
大家好,我是易姐. 开车掉头,是老生常谈的问题了.但总有层出不穷的新问题,困扰着车主. 比如今天要说的:路口掉头,要不要看前面的信号灯? 其实,判断路口红灯能否掉头有一个关键:看掉头时车辆是否需要越过 ...
-
误闯红灯改右转可免扣6分及罚200?原则上可以,但需注意这个问题
随着如今私家车数量的日益剧增,尤其城市道路上开车的难度持续加大,不少车主遇到堵车现象后难免会心烦意乱,以至于出现了误闯红灯的问题.我们都知道对于误闯红灯的行为,其实并非是车主们主观意愿,而仅仅是驾车过 ...
-
自动驾驶汽车视觉处理技术初创公司StradVision获得2700万美元的B轮融资
StradVision 是自动驾驶汽车视觉处理技术的创新者,它宣布在由 Posco Capital 领导的 B 轮融资中筹集了 2700 万美元.本轮融资使 StradVision 的总融资额达到了 ...
-
系列 | 自动驾驶中的感知定位优化策略(一)
自动驾驶算法需要对车辆自身位置信息以及所处的环境信息进行清晰的理解,其实现方式是利用几类重要的传感器进行环境探测,归纳起来包含三项最主要的任务"实现定位"."目标识别&q ...
-
复旦冯建峰教授团队联合多团队研究成果:让自动驾驶“脑补”感知!
基于激光雷达的三维目标检测技术是机器人和自动驾驶领域最重要的模式识别任务之一,如何针对点云的稀疏性和不规则性设计鲁棒的特征表达,从而提升检测精度,是目前亟待解决的关键难题. 复旦大学类脑智能科学与技术 ...
-
高阶自动驾驶系统的感知模组如何选择
众所周知,从分布式架构向集中式域控制器架构演进已经成为下一代自动驾驶系统不可逆转的趋势.对于下一代集中式域控架构下到的自动驾驶系统来说,域控制器因为有强大的硬件计算能力与丰富的软件接口支持,使得更多核 ...
-
MIT中国博士生开发出第一套保护自动驾驶车辆的感知算法
自动驾驶的落地,离不开一个关键条件:安全. 近日,清华大学校友.MIT 在读的中国博士生杨珩与团队合作开发了第一套针对自动驾驶汽车的"可认证的感知"算法,有助于提高下一代自动驾驶汽 ...
-
【泡泡图灵智库】自动驾驶高效视觉标签提取
作者: Aseem Behl, Kashyap Chitta, Aditya Prakash, Eshed Ohn-Bar, and Andreas Geiger 来源:CVPR 2020 编译 : ...
-
详解自动驾驶感知技术在高速重卡场景中面临的挑战!
以下Enjoy~ 大家好,很高兴今天给大家分享智加科技在感知技术上的实践和探索,在前面的环节,江博士已经介绍了很多深度学习在智加自动驾驶中的很多应用,这里我特地给大家多介绍一些感知方面,深度学习(还包 ...
-
首个纯视觉L4自动驾驶量产车,Apollo赋能后的威马W6与阿尔法S、小鹏P5哪家更强?
上海车展前夕,国内首个依靠纯视觉技术来达到L4级自主泊车的量产车威马W6正式上市.而作为威马W6自动驾驶技术的赋能者,百度也首次由幕后转向了前台,并在车展前开启了量产自动驾驶真体验. 威马W6共搭载了 ...
-
彻底抛弃雷达,特斯拉纯视觉自动驾驶到底有多牛?
▼ kato熊 新媒体资深编辑,10年老司机 "现在踩下的油门,都是以后吹牛逼的资本" 前几天,特斯拉CEO埃隆·马斯克(Elon Musk)在Twitter上转发关于现款FSD ...