知荐 | 交通拥堵辅助TJA中的详细设计原理 / 开普饭

本节展示了如何通过使用驾驶场景设计器应用程序创建一个驾驶场景,并从场景中生成视觉和雷达传感器探测.可以使用这些合成数据来测试的控制器或传感器融合算法. 这个例子展示了创建场景和生成合成传感器数据的整个 ...

智能驾驶 AutoWheel-L2.5:辅助驾驶系统 AutoWheel-L2.5:辅助驾驶系统 AutoWheel-L2.5 Driving Assist System 系统概述(System Ov ...

对于普通的中国消费者来说,价格昂贵的特斯拉只是可望而不及的传说,尽管它目前搭载的所谓自动驾驶功能只是"高级驾驶辅助功能". 而今,被誉为"中国造车新势力"头部企 ...

2020款小鹏G3 520是同等价格区间内少有的能够实现L2.5级智能辅助驾驶的电动车,对于主打智能化卖点的小鹏汽车加分不少.通过实际体验,EV君认为这套系统还可以做得更好,成熟度可以更高. 小鹏20 ...

导读: 本文由42号车库授权发布,作者为大包子狸. 上周,小鹏 G3 的中期改款全新 G3i 正式上市,根据上市所公布的消息,G3i 依然采用了 XP2.5 级自动辅助驾驶系统,和 G3 上市的时候保 ...

自动驾驶在紧急避撞中当前使用的策略是采用自动紧急制动AEB进行刹车避撞,对于小型整车质量车型比如轿车.小型SUV.小型MPV等能够在一定程度上起到避撞作用,但是针对质量大的大型货车等,在高速情况下很难 ...

概述自动驾驶要求系统可以完全接管整车控制,无需驾驶员对整车控制负全责,这就要求系统不仅能够处理正常理想状态下的行驶工况,也需要系统能够很好地处理在一些异常甚至极端情况下的行驶工况,这里的异常工况主要 ...

中国城市有能力根治交通拥堵顽症(中) 余永佳交通畅行是中国城市腾飞的起点线,也是广大市民实现中国梦的幸福线. 交通治堵是系统工程,其核心措施--畅行交通路网必须高质量构建,相关的配套辅助措施也应健全 ...

智能网联汽车中的智能驾驶辅助系统包含了前向辅助及后向辅助系统,其中前向辅助系统是被业界广泛研究的重点,包含如自适应巡航ACC.车道保持辅助LKA.集成式巡航ICA.交通拥堵辅助TJA.自动换道控制AL ...

资料来源:知乎(躲在钢琴里的猫) 在知乎上看过不少大牛写的自动驾驶技术介绍文章,大多谈到的是AI, Deep Learning, Computer Vision等等感知(Perception)层面的. ...

概述先进驾驶员辅助系统(ADAS)未能真正意义上的实现完全自动驾驶,这就要求每位驾驶员在任何时候都有能力接管对整车的控制,而驾驶员手握方向盘就是其能控制整车的指示信号.当检测到驾驶员将手接触方向盘, ...

ADAS系统针对弯道跟车这一工况需要充分考虑入弯后进行适当减速,以避免过大的速度在弯道内驾驶对驾驶员产生很弱的信心感.甚至有时候,驾驶员会直接踩刹车制动后接管对整车的控制,这不是我们作为ADAS系统开 ...

ADAS系统开发中不仅要考虑好的控制算法,更要考虑好的感知融合算法,因为对于目标识别来讲,不精准的目标识别往往意味着不精准的甚至错误的控制输出.现有的研究中,大部分的目标识别算法基本都针对ADAS系统 ...

自动驾驶中的夜间行驶策略真正的自动驾驶功能需要在不同的环境条件下均可以进行一定程度的系统驾驶控制,在白天或光照充足的地方,该功能可以很好地实现环境目标探测,以此为决策控制提供贴合实际情况的输入信息. ...

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