Self-Driving干货铺3：HD Map / 开普饭

一.概述传统的智能交通系统采用视频.雷达等检测器检测道路交通流量.车速.排队长度等交通参数,并且结合GNSS浮动定位系统检测道路交通状态.近年来又有互联网公司结合移动互联网手机定位大数据分析交通状态, ...

高精度地图一定是匹配高精度定位来使用的,如果车辆定位本身精度不高,就类似于你获得了碧血剑谱,但是没有自宫,这个武功是没有办法学会的. 高精度定位与高精度地图紧密联系,为自动驾驶汽车路线规划,道路感 ...

作为自动驾驶安全的基础,高精度定位的重要性毋庸置疑,特别是基于IMU.GNSS信号.视觉感知系统.高精度地图等的融合定位技术,由于可以实现更高的定位精度和冗余性,提升车辆在各类场景中的通过率,正成为行 ...

自动驾驶算法需要对车辆自身位置信息以及所处的环境信息进行清晰的理解,其实现方式是利用几类重要的传感器进行环境探测,归纳起来包含三项最主要的任务"实现定位"."目标识别&q ...

华为说"不造车",要做智能汽车"增量部件"供应商. 这是一个标志性的事件,即华为通过现身说法揭示了一个在整车之外的巨量市场,其中包括高精地图.芯片.感知硬件(激 ...

导文卡尔曼滤波是无人驾驶中应用最广泛的算法之一,在传感器融合与定位中几乎无处不在,之前一直想写篇卡尔曼滤波器的文章,但理解和应用程度都无法企及BZARG 大神的文章,因此就对该文章分享一波,本文原文 ...

自动驾驶专栏,如果你对已介绍的内容还不了解的话,可以先阅读以下文章快速温习一下~ Self-Driving干货铺1:传感器 Self-Driving干货铺2:卡尔曼滤波 Self-Driving干货铺 ...

前几天,小米在北京举行了新品发布会.发布会上,全球第一部1亿像素的手机小米CC9 Pro 亮相时,可谓惊艳十足. 但看完整场发布会之后,WPS君觉得非常遗憾~ 因为这次发布会的PPT显然不够精彩,仅仅 ...

#北京粉笔干货铺# [面试素材积累]叮~今日份寓言故事的素材来啦!小粉笔给大家总结了聪明的公鸡.聪明伶俐的小羊.独木桥上的狼与羊等6个寓言故事及其论点,名言和事例也列好啦,快来背!为#面试# 积累素材 ...

从某些方面来说,交易者投入的不光是资金.精力和时间.交易员的学历水平.智商.性格同样非常重要,甚至于人的品性爱好,哲学价值观,都会产生决定性的影响市场就像一面镜子,它能反映出赤裸裸的你,所有的贪婪. ...

这是系列文章的第三篇,关于周期和级别的探讨,第一篇文章讲了用均线组合构建的交易信号,它的原理和应用方式. 也有朋友和我交流的时候提出了一个问题,就是如何确定不同交易周期和级别,做短线还是做长线?又该以 ...

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