Self-Driving干货铺2：卡尔曼滤波 / 开普饭

转载来源:https://longaspire.github.io/blog/卡尔曼滤波/ Kalman Filter (KF) 是一个高效的递归滤波器,它可以实现从一系列的噪声观测中,估计动态系统的 ...

在SLAM系统中,后端优化部分有两大流派. 一派是基于马尔科夫性假设的滤波器方法,认为当前时刻的状态只与上一时刻的状态有关.另一派是非线性优化方法,认为当前时刻状态应该结合之前所有时刻的状态一起考虑. ...

译者注:这恐怕是全网有关卡尔曼滤波最简单易懂的解释,如果你认真的读完本文,你将对卡尔曼滤波有一个更加清晰的认识,并且可以手推卡尔曼滤波.原文作者使用了漂亮的图片和颜色来阐明它的原理(读起来并不会因公式 ...

重磅干货,第一时间送达 EKF的目的是使卡尔曼滤波器能够应用于机器人等非线性运动系统,EKF生成的状态估计比仅使用实际测量值更准确.在本文中,我们将简要介绍扩展卡尔曼滤波器,并了解传感器融合的工作原理 ...

数学语文吧语文是米饭,数学是菜谱! 123篇原创内容公众号从概率到贝叶斯滤波(上) 02 贝叶斯滤波 2.1 贝叶斯公式 2.1.1 二维离散型随机变量的贝叶斯公式对于二维离散型随机变量 ,由 ...

原文链接:http://tecdat.cn/?p=22665 摘要状态空间建模是一种高效.灵活的方法,用于对大量的时间序列和其他数据进行统计推断.本文介绍了状态空间建模,其观测值来自指数族,即高斯. ...

最近业余在研究物体追踪,看到传统的方法用到了卡尔曼滤波(Kalman Filter)+匈牙利算法做轨迹匹配,因而开始研究这两种算法是如何实现的.这里简单总结一下卡尔曼滤波算法探索的过程. ▊ 卡尔曼滤 ...

我们常用的导航地图有车载地图或手机地图,当我们想去某个地方时,只需要输入目的地,地图就能给出最佳的路径,但无人驾驶汽车需要更精细和更准确的地图,有了地图汽车可以进行定位或预先做一些规划. 01 高精度 ...

自动驾驶专栏,如果你对已介绍的内容还不了解的话,可以先阅读以下文章快速温习一下~ Self-Driving干货铺1:传感器 Self-Driving干货铺2:卡尔曼滤波 Self-Driving干货铺 ...

前几天,小米在北京举行了新品发布会.发布会上,全球第一部1亿像素的手机小米CC9 Pro 亮相时,可谓惊艳十足. 但看完整场发布会之后,WPS君觉得非常遗憾~ 因为这次发布会的PPT显然不够精彩,仅仅 ...

#北京粉笔干货铺# [面试素材积累]叮~今日份寓言故事的素材来啦!小粉笔给大家总结了聪明的公鸡.聪明伶俐的小羊.独木桥上的狼与羊等6个寓言故事及其论点,名言和事例也列好啦,快来背!为#面试# 积累素材 ...

从某些方面来说,交易者投入的不光是资金.精力和时间.交易员的学历水平.智商.性格同样非常重要,甚至于人的品性爱好,哲学价值观,都会产生决定性的影响市场就像一面镜子,它能反映出赤裸裸的你,所有的贪婪. ...

这是系列文章的第三篇,关于周期和级别的探讨,第一篇文章讲了用均线组合构建的交易信号,它的原理和应用方式. 也有朋友和我交流的时候提出了一个问题,就是如何确定不同交易周期和级别,做短线还是做长线?又该以 ...

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