【论文精选】基于无线信号接收强度定位的无人机群避碰 / 开普饭

无线广播曾经是上个世纪的人们快速获得资讯和实时娱乐节目的手段.商用广播包括有中波调幅(AM),短波调幅和调频(FM)广播等.调频广播由于使用更高的无线频段,可以提供更加优质声音,容纳更多的电台,现在仍 ...

摘要: 传统粮库粮食温度测量中,测温节点的室内定位精度依赖大量信标节点,给实际的工程应用带来了极大不便.为简化应用模型,根据无线电波的距离衰减曲线特性建立差分定位模型,提出了基于接收信号强度指示(R ...

卢靖宇1,2,余文涛1,2,赵新1,2,孙广毅1,2 (1.南开大学计算机与控制工程学院,天津300350:2.天津市智能机器人技术重点实验室,天津300350) 摘要: 针对目前移动机器人 ...

摘要: 针对室内人员定位信号存在干扰大.定位精度低的问题,提出一种基于指纹量化的改进加权质心定位算法.该算法在ZigBee通信环境下采集实际测量值建立指纹数据库,在量化域内根据未知节点接收到的RSSI ...

摘要为解决定位虹膜内外边缘时因轮廓信息不足会出现的定位不准确或者失败问题,提出一种采用霍夫变换与最小二乘法相结合的定位算法.首先使用形态学开操作减少图像中孤立的小点,并利用自适应阈值算法二值化图像: ...

摘要穴位的位置是否找准会直接影响治疗效果,因此设计了一种基于粒子群算法优化神经网络(PSO-BP)的穴位相对坐标预测模型,然后与ARM结合构成一个可以用于人体穴位定位的系统.首先采用PC进行MATL ...

摘要: 基于Android手机平台设计并实现了WiFi室内定位系统.该系统采用指纹定位算法,通过手机采集室内WiFi信息并建立数据库,当用户发出定位请求时,手机将扫描到的WiFi信息发送给数据库,通过 ...

摘要: 随着计算机技术及传感技术的发展,基于位置服务(LBS)逐渐成为研究热点.在采用德州仪器公司CC2530芯片设计的一套ZigBee室内定位系统的基础上,提出了基于模糊聚类的加权最邻近定位算法,并 ...

摘要: 针对室内定位的实际应用需求,提出了基于行人航迹推算算法(PDR)的适用于手机采集数据的室内定位方法.不同于传统的数据采集方法,该种定位方法利用手机得到加速度.陀螺仪以及地磁原始数据,通过分析加 ...

摘要: 为了降低定位成本及提高定位精度,提出了一种使用单个锚节点移动进行未知节点坐标计算的SAPSO-SMPMA算法.该算法采用单个移动锚节点游历定位区域,并通过功率控制发射不同功率的信标信号,未知节 ...

【论文精选】基于无线信号接收强度定位的无人机群避碰